简介:结合可保煤矿的实践情况,随着矿坑开采的扩大、资源的日益紧张,矿坑开采水平逐年向下延伸进入深凹开采阶段,地质条件构造越来越复杂,断层越来越多,滑坡越来越大,边坡稳定问题越来越突出,给工作面台阶带来极大困难,为有效防范坍塌、片帮等事故。如何商榷最小工作面台阶宽度及自卸卡车运输调头方法等问题已成为重要目标。
简介:车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5mm,综合测点精度达到cm级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台建设配网数据采集工作的验证,证明了在城区电力专题数据采集过程中,车载LiDAR系统能够满足相关规范的要求。
简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.