简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。
简介：摘要： 当今社会，人们对健康问题也越来越重视。针对医疗资源有限，研发了智能服药辅助机器人。本文介绍了基于可编程逻辑控制器的智能服药辅助机器人，实现药物自动分拣和服药数据的采集与实时上传，可以实现对病患进行更好的监测及保护。
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