简介:【摘 要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人,并研制出巡检机器人样机,通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上,根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点,制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能,满足设计要求。
简介:摘要:随着国内城市轨道交通建设的快速发展,城市地下空间得到快速的开发和利用,城市轨道交通、综合管廊、大型引水工程等普遍存在于地下。地下连续墙施工时振动小,噪声低,墙体刚度大,对周边地层扰动小,且适用于各种土层等的特点,是地下深基坑工程应用最广泛的围护结构施工方法之一。但是,地连墙吊装钢筋笼施工作业一般需要较高的作业空间,在低净空下施工地下连续墙仍是一个难题,尤其在高压线下施工作业,施工易发生触电事故,存在很大的施工困难。
简介:摘要:目前,我国的经济在快速发展,社会在不断进步,高压输配电线路一般输送距离远、架设环境比较复杂,容易受到自然环境的影响,其中雷电对线路的影响较大。部分企业没有对输配电线路安装避雷装置,有些企业虽然已经安装,但是安装的安全性与适用性可能存在问题。主要对高压输配电线路的防雷措施进行探讨,先讲述了自然界的雷电,然后介绍了雷击对高压输配电线路的影响和防雷的重要性,在此基础上,对热门的防雷技术进行了探讨。
简介:摘要:高压输电线路是电力企业的重要组成部分,围绕高压输电线路施工技术,主要分析了高压输电线路施工存在的问题,高压输电线路施工管理准则,高压输电线路施工技术管理。