简介：摘要：随着科学技术的发展，AGV机器人不仅在生活、生产、医疗等各个方面均有应用，其应用范围也涉及航天、军事等领域。由于智能机器人具有安全稳定、等优点，且能够在复杂环境中完成人们难以完成的困难任务，已经成为国民生活、生产必不可少的部分。

简介：摘要：随着生活水平的不断提高，人们对生活质量和建筑质量的要求比以前更高建筑物泄漏是一个常见问题，不仅破坏建筑物本身，而且影响居民的生活。对于建筑而言，外墙、门窗、屋顶、地下室、厨房和浴室都是容易发生渗漏问题的关键地点。在施工期间，防渗漏措施应以这些地点为重点。

简介：摘要：随着生活水平的不断提高，人们对生活质量和建筑质量的要求比以前更高建筑物泄漏是一个常见问题，不仅破坏建筑物本身，而且影响居民的生活。对于建筑而言，外墙、门窗、屋顶、地下室、厨房和浴室都是容易发生渗漏问题的关键地点。在施工期间，防渗漏措施应以这些地点为重点。

简介：摘要：本文研究的主要目的是在产业结构现代化升级转型与可持续发展理念不断深入人心的背景下，强调环境检测中废水采样与污染源头确定工作的重要性。通过明确废水污染源水样的采集方法，了解废水水样的具体类别，深入分析废水采样位置对污染源监测结果的影响，以全面提升我国水污染治理工作质量，进而推动国家保护环境基本国策的贯彻落实，建立资源节约型与环境友好型的两型社会。此次研究选用的是文献研究法，通过对相应文献的查找，为文章的分析提供一些理论基础。

简介：摘要:在测量过程中实现精确、高效定位，研制出满足标准和精度要求的灯泡夹具，完善系列灯泡的检测能力,制订出一套完整的测量方法和工作程序。灯泡的定位基准符合标准的规定,包括灯泡的横向基准以及角度基准。在夹具上设计定位销或定位块作为辅助基准。用角度传感器确定角度基准。检测设备采用的是二维空间投影仪。被测灯泡在夹具设计留有足够大的空间使灯泡被测部分可见。灯丝灯泡的基本形状为回转体，配套夹具的则具有以基准轴为旋转中心的基本结构。

简介：摘 要：为解决高速公路跨线桥桥墩位置安全防护问题，进行高速公路跨线桥桥墩位置护栏安全防护结构研究。根据依托工程中桥墩和护栏设置现状建立车辆碰撞桥墩位置仿真模型，分析现有结构安全缺陷和最不利碰撞位置，基于分析结果、防护目标及原则并提出桥墩位置防护结构设计方案：采用具有一定高度和宽度的嵌固式混凝土结构，在桥墩处用钢结构连接，通过设置圆弧与原结构过渡；进一步通过仿真计算和安全性能分析，结果表明：桥墩防护方案可对车辆形成有效防护，并可保护桥墩免受车辆正面碰撞。

简介：摘要：随着城市进程的不断加快，特别是上海这样国际化大都市，各种工程建设不断开展，如道路改扩建、架空线入地工程、基础工程建设等。在施工过程中，经常会发生地下管线被挖断或损坏的事故，给国民经济和人民安全带来重大损失。由于地下管线资料不全，所以在进行城市工程建设中，需对各种地下管线进行精准探测，以保障后期施工安全。

简介：摘要：变电站直流系统作为站内保护、测控等关键设备的电源，需要时刻保障其可靠性、安全性。当直流系统的一组蓄电池组需要进行核对性放电试验时，需要合上母联开关，由另一组蓄电池组供两段直流母线电源，确保直流负荷的稳定供电。因此确认母联开关位置是否合闸到位显得至关重要。基于直流系统运行状态，分析了现有母联开关的工作方式，提出了一种适用于变电站母联开关位置检测的新方法。

简介：摘要：伴随着近年来我国城市化进程的加快，城市地下管线的建设也越来越多，而检查井作为管线安装检查的基础设施如果存在隐患则对车辆的行驶安全和城市的发展面容带来不利影响，然而检查井受多种因素影响可能会产生不同的病害隐患，对于道路车辆行驶安全造成一定威胁，因此重视城市检查井的病害隐患，并对检查井的位置加强设计研究具有重要的现实意义。

简介：摘要:近年来, 随着三改政策的推行，作者参与大量工业园规划,在工业园规划过程中，工业园生产区和服务配套功能的位置关系, 随着工业园区开发性质的不同，其关系的组合呈现出不同的状态，通过对三种不同属性的产业园区生产及服务配套功能的位置关系模式的研究探讨,旨在对工业园区未来的规划提供一些参考。

简介：摘要：在世界一流能源互联网企业的建设中，推进物联网建设以实现国网公司的战略转型和跨越发展。临沂地区配网抢修系统存在运维模式落后、不能进行故障定位，研究配网故障定位抢修是智能电网建设的重要方向。