简介：

简介：摘要：随着隧道施工技术的提高，对隧道施工期地质超前预报提出了更高的要求。地质雷达因具有扫描速度快、操作简便、重量轻、分辨率高、屏蔽效果好、图像直观等优点得到了广泛应用，近年来也被用于隧道超前预报。本文结合某工程实例就地质雷达在隧道超前地质预报进行一些探讨。

简介：摘 要：岩溶地区浅埋隧道施工中溶洞涌水突泥问题是影响施工进度和作业安全的主要问题之一。在岩溶发育区的贵阳地铁 2号线施工过程中综合应用地质雷达、红外探水和超前钻孔等技术进行超前探测。应用实践表明，地质雷达对隧道前方岩体结构的改变较为敏感，可揭示前方破碎带和含水构造的位置；红外探水技术测试方便，可用以判断隧道前方较大含水体；地质雷达结合红外探水可判断岩溶地区隧道前方岩体质量是否发生了显著改变及其位置，揭示前方岩体溶洞发育及含水特征；在此基础上，结合超前钻孔获得前方岩体地质信息，验证物探结果。采用红外探水定性，结合地质雷达和超前钻孔获得一些量化评价信息， 3种手段联合分析，可较为可靠地获得隧道前方岩溶发育特征，对指导安全施工发挥了重要作用。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：摘要本文介绍了超前小导管注双浆工艺，包括工艺特点、施工流程、以及施工过程中质量安全控制的要点。结合深圳市天然气高压输配系统17标龙岗大道工程施工中引入超前小导管注浆工艺，成功地解决了由于不良地质条件（地下淤泥遇岩石层）的对顶管施工的威胁，顺利实现工程贯通的工程实例。对于解决类似工程难题具有一定的借鉴意义。