简介：摘要：随着国家对碳中和、碳达标和油品质量的要求，传统石油加工逐渐向清洁生产、高附加值、低排放迈进，加氢裂化装置由于其生产方案灵活、产品质量高、环保等特点，正逐步成国内炼厂不可或缺装置之一。但由于加氢裂化工艺处于高温高压、临氢的环境，并且原料中含有硫、氮、氯等杂质，加氢裂化装置常伴随着高压换热器结盐垢下腐蚀问题，由于结盐导致装置停产、着火泄漏等问题突出，本文通过分析某石化公司加氢裂化装置高压换热器结盐垢下腐蚀内漏情况，提出优化原料配比、改变注水方式、注入缓蚀剂、原料性质设防、提高氢油比等防腐措施，实现加氢裂化装置“长满优”运行。
简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。
加氢装置换热器垢下腐蚀原因分析及预防措施
高精度机器人关节驱动器设计及其性能分析
