简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
简介：10月12日,中国科协学会服务中心主任刘兴平同志一行三人抵达佛山,就佛山市推进中国科协创新驱动助力工程示范市建设进展情况进行调研.市委常委、统战部部长黄喜忠同志会见了刘兴平同志一行,就佛山进一步推进创新驱动助力工程示范市进行了深入交流.市科协主席黄文、市科协副主席葛振海参加会见.
施釉机器人的运动学分析
中科协调研佛山创新驱动助力工程 点赞佛山陶瓷行业科技创新实力
