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  • 简介:随着当代科学技术的快速发展,无人机在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人机在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更好地传达任务指令,有必要对无人机自组网传输性能进行改进,结合分布式编码感知路由协议的不足和无人机自组网的特点,针对性地提出改进型分布式编码感知路由协议。仿真结果表明,改进型分布式编码感知路由能够有效地提高无人机自组网的吞吐性能。

  • 标签: 无人机自组网 分布式编码感知路由 改进型分布式编码感知路由 吞吐性能
  • 简介:无人机航拍、测绘等技术以其诸多优点,得到越来越广泛的应用。但在部分地区因天气条件或大气污染等因素雾、霾天较多,使得采集的图像严重降质。针对该问题,提出一种基于物理模型的无人机遥感图像去雾算法。首先,通过比较无人机遥感图像和普通景物图像,归纳无人机遥感图像的主要特点,根据这些特点并结合现有一些去雾算法的优点,给出了大气光矢量的模、大气光矢量的方向、全局透射率等去雾参数的计算方法。实验结果显示,该算法能够在多个指标上取得较好的效果。这表明该算法有效可行。

  • 标签: 去雾 无人机遥感图像 大气光矢量方向 大气光矢量模 全局透射率