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  • 简介:文章主要对地铁乘客满意以及影响因素进行了分析,阐述了基于地铁乘客满意的测评指标体系建设内容,总结了ACSI模型变量、地铁乘客满意评价思路、地铁乘客满意指数模型、计算方法等基于地铁乘客满意的测评指标体系建设的关键构成,仅供参考。

  • 标签: 地铁运营 乘客满意度 评价体系
  • 简介:根据二自由冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

  • 标签: 冗余驱动 并联机器人 奇异性