简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
简介：针对轨道客车电阻焊走行控制系统的运行现状,进行合理的分析,并详细介绍研究轨道客车电阻焊走行控制系统的重要性,提出轨道客车电阻焊走行控制系统应用要点,如准确修正焊点位置参数、提升工件精度、合理安装电极位置监控器等,希望能够给相关工作人员提供一定的借鉴。
二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
基于轨道客车电阻焊走行控制系统研究
