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  • 简介:传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.

  • 标签: 神经网络 PID控制 整定