简介：基于部队实战训练过程中某型榴弹炮出现不同射角弹丸自动装填不到位并且难以发现这一实际问题,在分析弹丸全自动装填过程的基础上,利用激光测距技术、自动控制技术和单片机技术设计了弹丸卡膛深度监控系统。介绍了系统的实现原理、总体设计和应用试验,给出了3门火炮不同状态下的弹丸卡膛深度检测结果。结果表明该设计能快速有效地完成自行榴弹炮弹丸卡膛深度的监控,为自动检测火炮全自动输弹系统工作状态是否良好以及为部队火炮装备预防性维修和勤务保障奠定了一定的理论依据。

简介：在某型制导炮弹试验过程中发生了多次尾翼片磨损、气缸气孔烧蚀现象，为分析尾翼张开异常的原因，研究了气缸张开式尾翼膛内工作过程，建立了高温高压火药气体作用下的气孔烧蚀模型，并与内弹道一维两相流模型进行了联立求解，得到了气孔直径、活塞气缸内压力的变化规律。仿真计算结果表明，受火药气体烧蚀作用的影响，气孔直径不断扩大，气缸压力明显增大，尾翼受到气缸内活塞的推动在炮膛内部张开，从而使尾翼片与膛线剧烈碰撞而使尾翼损坏，出炮口后尾翼无法正常工作。研究结果对该型制导弹药气缸张开式尾翼的设计和改进有重要参考价值。

简介：分析了抽气装置的工作特点,提出以抽气终了瞬间作为研究状态,根据抵抗炮口逆风强度来计算喷嘴工作面积,通过模拟试验提出了计算抽气装置工作面积一种计算公式。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。