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  • 简介:线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

  • 标签: 线控转向 路感模拟 控制器 硬件在环
  • 简介:针对重型车依据DB11/965-2013标准在车载排放试验(PEMS)中的NOx污染物排放.根据测量原理、测量方法和试验程序对NOx建立了数学计算模型,并通过理论方法对模型中各种参数进行了相对不确定度分析,最终得出了NOx排放不确定度评定结果.从不确定度的评定过程中可以看出,在试验时,应尽量保证车辆状况稳定,在日常保养中,应加强对排放分析系统的标定和维护,对流量计进行维护工作等.

  • 标签: 重型车 车载排放试验(PEMS) NOX排放 不确定度评定