简介：对于警察来讲，他们的主要任务是制服或抓获犯罪分子，因而他们装备的都是非杀伤性武器系统。在非杀伤性武器系统中，辣椒素催泪弹最为常用。目前，在辣椒素催泪弹家族中又出现了一种新产品——辣椒素催泪痛球弹，简称辣椒球弹。辣椒素催泪痛球弹主要有液体痛球弹和粉末痛球弹两种。
简介：通过仔细研究FI—3型手榴弹的设计方案，可以看出作者设计时确实下了一番辛苦，从结构上看似乎也很先进，但以我个人认为，至少有四个原因它基本不能用。
简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。
警用新弹——辣椒素催泪痛球弹
我看FI—3型手榴弹的一点意见
自制机器人一点也不难——我的T-1“人马座”排爆机器人
