简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。
简介：提出了一种红外与可见光的配准和融合方法，该方法利用SIFT算法提取图像特征，并使用透视变换表示图像的变换关系，最后在HSI空间，对图像进行了加权融合。实验表明，该方法快速稳定、鲁棒性高。
并联型光电设备稳定平台稳定解算研究
基于SIFT的电力设备红外与可见光图像的配准和融合-
