简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：根据多光谱相机技术指标要求,讨论了空间多光谱相机的光学设计。采用准远心的离轴三反式结构满足测绘用多光谱相机的低畸变要求。考虑加工、装调与检测等因素,将次镜设计成球面,提高了设计的可靠性。优化完成的设计结果相对畸变小于0.012%,成像质量良好,全视场各谱段MTF在Nyquist频率下优于0.75。加工、装调后的系统静态传函测试结果高于0.2的系统技术指标要求。

简介：采用椭偏法和总体积分散射法分别测量和计算了空间目标包层材料和太阳能板的材料参数,以及相应的双向反射分布函数.并根据此参数对空间简单体目标可见光谱散射特性进行了理论计算和实验校模.结合目标的几何建模和轨道理论,利用Modtran大气传输模型计算了不同时刻的背景辐射,以及在不同地面观测站观测时空间目标的亮度变化以及背景辐射的影响,并分析了目标的可视条件.计算表明,清晨或傍晚,背景辐射小于空间目标的散射,是观测的最佳时段.

简介：为了解决空间相机高分辨率与大视场的难题，在共轴三反的基础上，通过对以往离轴三反系统改进设计，提出了一种长焦距、大视场、大相对孔径无中心遮拦的离轴三反系统设计方法，并利用ZEMAX软件设计了一种焦距为1200mm，视场角11°×3°，相对孔径F／4，工作谱段在0．4～2．5μm的光学系统，该系统在全视场空间频率50lp／mm处，MTF均值大于0．42，接近衍射极限，弥散斑直径RMS值小于10μm，表明其具有良好的成像质量。

简介：为了测量飞行目标的空间脱靶量,采用在指定区域附近放置凝视等待式双目相机,测量飞行目标位置、速度等参数,得到空间脱靶量信息。在建立数学模型后,设计了运动目标测量系统,并对系统误差进行了分析。实验和结果分析表明,该系统对运动小球的测量相对误差小于2%,验证了系统设计的可行性。

简介：日本东京大学生产技术研究所藤田博之研究室和法国国立科学研究中心(CNRS)合作，利用微机械技术试制出超小型光矩阵开关。该开关用静电工作的微透镜阵列来改变自由空间传输的光束方向，以进行光输入输出问的多个转换。其特征是比起利用非线性光学效应的已往的固体式光开关，长宽尺小1/10多，消光比高，串音减。

简介：利用激光的高亮度、高方向性和液晶空间光调制器的光强可调制特性和旋光特性，提出了一种新的激光立体显示方法。阐述了该方法的基本原理，设计了相应的实验系统，获得了较为满意的立体显示效果。由于该立体显示方法采用全电子时序控制，无需复杂的机械扫描控制，系统结构简单，程序可控性好，在长景深、大屏幕立体显示领域具有较好的应用前景。

简介：

简介：针对液晶可调滤光器所处的空间热环境设计了热真空及高低温循环试验方案,旨在通过试验验证液晶可调滤光器在空间热环境下的器件光学性能。热环境试验的结果表明,液晶可调滤光器的光谱曲线较试验前仅漂移不超时0.1倍带宽,透过率降低不超过2%。为确保器件在空间温度环境下的性能更加可靠,又设计了液晶可调滤光器的热控改进方案,将工作温度控制在35±0.5℃。仿真结果表明LCTF器件经过合理的温控设计完全可以适应空间热环境。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。