简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：针对目前制定低速电动汽车相关政策的争议焦点之一——电池类型问题,从购置与使用两方面,对铅酸电池与锂电池的成本分别进行了量化计算,并分析了锂电池性能及成本变化带来的影响。通过对比发现,购置成本方面,在现有市场及技术条件下,使用铅酸电池比使用锂电池的低速电动汽车在购置时有一定成本优势,续驶里程对购置成本差距有较大影响,但随着时间的推移,铅酸电池的成本优势会逐渐减弱,至2020年前后两者将基本相当;使用成本方面,铅酸电池寿命较短,本来就处于劣势。基于对比结果,给出了低速电动汽车即微型短途电动汽车产品电池类型选择的建议。

简介：在影响驾驶安全的诸多因素中,驾驶员的心理素质对驾驶安全起着主要作用。本文将从驾驶员的心理素质变化入手,分析心理素质对驾驶安全的影响,并浅析提高驾驶员心理素质的对策方法,以消除其不良心理行为,达到预防交通事故的目的。

简介：在汽车制造过程中,可疑物料与整车制造质量的表现,以及零部件供应商的过程控制能力之间有怎么样的联系,降低可疑物料对整车质量有什么影响？本文通过近年在处理主机厂生产现场与售后问题中,与可疑物料数据做对比,并通过一系列措施,降低可疑物料,反映出整车质量的表现,阐述可疑物料改善的重要性。

简介：2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》）。据此，各省、自治区、直辖市相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。《管理规范》提出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料，同样前期北京、上海、重庆三地发布的智能网联汽车（也称“自动驾驶车辆”）道路测试管理方法中也规定了类似的要求。由此可见，在国内政策管理规范中，封闭场地的技术试验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试必不可少的环节。

简介：国内铰接式自卸车保有量大约300多台,并且都是机械传动自卸车,载重量也基本都集中在40吨左右.越来越多的自卸车厂商开始意识到将铰接式自卸车大型化的重要性,并采取了不同的技术手段进行尝试,本文针对江西铜业股份有限公司城门山铜矿目前正在运行的60吨铰接式电传动自卸车进行分析,论述其采用交流电传动的可行性.

简介：《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通事故深度调查工作规范（试行）》中对交通事故深度调查做出了明确规定。本文分析了交通事故深度调查的现状和必要性，归纳了交通事故深度调查具有内容繁多、涉及部门广、时间紧、技术性强、要求高等特点，提出建立交通事故深度调查数据信息共享机制、建立深度调查专家库，同时建议交通事故处理部门与司法鉴定机构建立工作机制、司法鉴定机构之间建立协作机制和建立应对重新鉴定和出庭作证协调机制等措施。