简介：PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备，可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围．实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法，获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景，从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位和跟踪，解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题，实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。
简介：以新欧洲驾驶循环（NewEuropeanDrivingCycle，NEDC）工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数，选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量，建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下，利用带精英策略的非支配排序多目标遗传算法（NSGA-Ⅱ）对综合换挡规律的换挡点进行优化，利用Matlab／Simulink仿真平台对三种换挡规律进行仿真对比分析。结果表明，综合换挡规律既能满足整车的动力性，又能获得优异的经济性，从而验证了该优化方法的可行性。
高速公路大范围场景下车辆目标检测和跟踪方法
基于多目标遗传算法的纯电动汽车AMT综合换挡规律研究
