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  • 简介:针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。

  • 标签: 高度控制 油气悬架 非线性控制 滑模控制
  • 简介:为了适应不同路况车况,针对某多轴重型车辆,设计了阻尼连续可调油气悬架,利用流体力学理论,推导了主要阻尼阀的数学模型,在对其结构和原理分析的基础上,建立了悬架系统数学模型。通过仿真及台架试验,验证了阻尼连续可调功能的可行性及悬架系统数学模型的正确性。悬架系统阻尼力与比例溢流阀电压成正比,通过对比例溢流阀电压的控制实现悬架系统阻尼连续可调,为后续的基于整车平顺性的阻尼连续控制研究提供理论基础。

  • 标签: 油气悬架 阻尼连续可调 阻尼数学模型 台架试验
  • 简介:掌握悬架系统的运动规律,从而校核车轮定位参数的变化情况是汽车悬架系统设计中的重要步骤。根据麦弗逊式悬架各结构件之间的几何约束关系和空间运动关系,提出了一种能够得到各悬架硬点在轮跳过程中位置的解析方法,并由此得到车轮定位参数的变化规律。基于此解析方法搭建的运动学模型仿真结果与多体动力学模型仿真结果完全相同,且与台架试验结果一致,验证了该解析方法的有效性。

  • 标签: 麦弗逊悬架 空间坐标解析 车轮定位参数 仿真 K&C试验
  • 简介:欧盟理事会日前发表的公报称,欧盟常驻代表委员会与欧洲议会已就在欧盟范围内强制新车安装“eCall”紧急呼救系统达成一致。“eCall”是欧盟力推的交通事故自动呼救计划所使用的通信系统。这一系统可在车辆发生交通事故时自动拨通欧盟范围内的“112”救援电话,有助于加快施救速度,减少交通事故造成的拥堵成本,便于提供救援服务且有助于保障救援人员自身安全。

  • 标签: 欧盟理事会 通信系统 安装 新车 交通事故 救援电话
  • 简介:随着我国社会经济的不断发展,机动车保有量和驾驶人数量呈现逐年增长态势,给城市交通管理带来前所未有的压力,同时涉车涉驾的违法犯罪活动也日益增多,给公安交通管理工作带来了新的挑战。面对挑战,大连市公安局交通警察支队综合应用3G/4G无线通信技术、计算机视觉技术和定位技术,拓展现有公安交通管理工作的业务模式,设计建设了主要以执法车辆为平台的交警车载移动警务工作系统,该系统具有部署快速灵活、业务模式多样和指挥机构可远程进行态势评估等功能特点.

  • 标签: 交警警务 新型车载设备 车载移动系统
  • 简介:在AMESim环境下建立双阀电控单体泵系统的仿真模型,通过试验对比验证模型的准确性。研究压力峰值、喷油量及平均喷油速率等在低转速范围内随控制角度差和转速的变化规律,并探索双阀系统的三次喷射特性。试验结果表明,在低转速下,增加控制角度差能明显改善喷油特性,控制角度差小于4°(一定角度)时,喷油压力、平均喷油速率等随控制角度差的增加变化不明显,而喷油量增量随控制角度差的增加变化相对稳定。采用变速率凸轮型线能有效降低后喷射的喷射压力,有利于灵活控制后喷射的喷油量。

  • 标签: 柴油机 双阀 单体泵 控制角度差 三次喷射
  • 简介:本文以辽宁省公安厅交通安全管理局缉查布控系统大数据平台设计为例,介绍基于Had00p的大数据平台构建方法,重点介绍了基础软硬件平台的配置方法和计算依据。

  • 标签: Hadoop:大数据 缉查布控
  • 简介:"宝剑"锋自磨砺出!沈阳中大艾逖汽车检测设备销售有限公司王军总经理历经七年,遍访美、德、英、日、韩等世界汽车强国。积极探索发达国家在汽车空调系统养护及维修的先进理念。博众家之长,集世界汽车强国之先进经验,引进国外先进产品和设备。

  • 标签: 汽车空调系统 养护 汽车检测设备 发达国家 总经理 世界
  • 简介:过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。

  • 标签: 车身稳定系统 设计 试验 操纵稳定性 平顺性
  • 简介:以声学有限元法为基础,建立了汽车进气系统声学仿真平台,通过改变赫姆霍兹消声器导管长度和管径截面积等参数,对进气系统进行结构改进。结合进气噪声理论,以某款经过试验分析得出某特定频率对车内车外噪声贡献明显的进气系统为例,通过理论公式的指导改变相应的参数,对进气系统进行结构改进,再对改进后的系统进行传声损失计算与分析。研究结果表明,理论公式能有效指导进气系统的设计与结构改进,结合传声损失仿真的验证,能为进气系统噪声优化提供一种可靠实用的途径。

  • 标签: 进气系统 传声损失 声学有限元 赫姆霍兹消声器
  • 简介:依照直线ISG/发动机系统的设计思路,分别自主开发了直线发动机及直线ISG电机样机,并将两者耦合构建完成了一套直线ISG/发动机系统。同时,基于直线位移传感器测得的活塞瞬时位置开发了直线ISG/发动机控制系统,并利用开发的位置跟踪模式的启动力换向策略进行了系统启动试验。试验结果表明,开发的位置跟踪模式启动力换向控制策略可实现系统活塞组件的运动换向,且直线ISG/发动机系统在启动点火首行程着火成功,着火缸压为1.38MPa;相对传统启动方式的直线发动机系统,直线ISG/发动机系统启动过程具有启动频率较高、改善首循环混合气加浓、燃烧缸压变动较小、启动平稳的特点。

  • 标签: 直线发动机 直线ISG电机 样机设计 启动性能 换向控制
  • 简介:指路系统是沟通人、车、路的纽带,但目前存在快速路附属设施的指路系统不完善和更新相对滞后等问题,严重制约了城市整体路网功能的发挥:特别是老城区快速路通常是在原有的道路基础上经过长周期、分段式改扩建形成,对指路系统的设计设置很难兼顾周边路网的整体科学合理布局考虑,缺乏连贯性、系统性,直接影响快速路的通行效率和秩序。本文以南京市快速内环路指路系统改造为研究对象,通过分析南京快速内环线指路系统存在的问题,通过明确道路管理名称、规范指引路径原则、创新光学模式等措施,提出指路系统改造的方案。本研究旨在为城市快速路指路系统改造和后期快速路指路系统整体设计提供参考。

  • 标签: 快速路改造 指路系统 主动发光标志 功能改善
  • 简介:本文提出一种基于电子车牌和高精度北斗定位系统的新测速模式,利用电子车牌的信息完整性和真实性结合北斗的高精度定位和测速功能,对实时数据进行整合、分析并分类,以纯文字的形式对机动车超速等行为进行取证,以替代目前基于雷达和摄像机系统的图像取证模式.

  • 标签: 电子车牌 北斗测速 纯文字信息取证
  • 简介:驾驶人考试质量直接影响到新驾驶人的培训质量和驾驶素质,关乎行车安全。积极采用先进技术,规范、严格地抓好驾驶人考试质量,对保障道路交通安全具有重大意义。新技术采用多模卫星定位方式,结合内嵌陀螺仪和加速度计惯性测量单元,对考试车辆在三维度上的轮廓姿态进行组合测量计算,得出考试车辆与考试场地各项目之间的相互关系,从而对考试过程进行评判。该技术能极大地提高驾驶人考试系统的评判准确性和工作稳定性,简化考试场地建设,适应了公安部令第123号发布实施后对驾驶人考试的新要求,具有广泛的应用前景。

  • 标签: 多模卫星定位 驾考系统 考试
  • 简介:本文以西宁市交通系统为研究对象,对西宁市交通特征进行充分的分析和研究,在此基础上提出基于西宁市交通特征的城市智能交通系统的设计及实现方法、这种针对性的智能交通系统设计能够针对实施城市的交通特征,充分发挥智能交通系统在缓解交通拥堵、提高出行服务水平等领域的应用效果,为今后城市智能交通系统的设计及建设提供了一定的依据、

  • 标签: 西宁市:智能交通系统 系统设计 交通特征
  • 简介:一、概述自适应动态系统是一种电子控制的悬挂系统,它根据现有驾驶条件持续不断地调节悬挂减震器的减震特性。该系统由ADM进行控制。ADM接收来自3个车身垂直加速计、4个悬挂高度传感器和来自其他车辆系统的信号,以确定车辆状态、车身和车轮移行状态以及驾驶者操作输入。

  • 标签: 悬挂系统 车辆系统 结构原理 捷豹 电子控制 车辆状态
  • 简介:本文基于天津市电子警察系统建设及使用情况,提出了电子警察系统建设和使用中存在的问题,并通过对问题成因的分析,基于大数据、物联网等技术,提出系统改进的建议,提出具体的建设思路,并期望在未来的建设和使用中,给出具体的解决方案,从而提高城市道路电子警察系统建设的水平和应用效果.

  • 标签: 电子警察 标准化 物联网 大数据
  • 简介:机动车缉查布控系统是“智能交通”指挥系统的重要子系统,是道路交通安全防控体系的核心组成部分,可为预防和减少道路交通事故,打击假牌、套牌、报废等车辆上路行驶的严重交通违法行为提供有力的技术支撑,是当前公安交警科技信息化建设的重点工作之一。本文从宝鸡市公安局交警支队缉查布控系统建设与应用工作的实际出发,结合建设应用需求,对如何推进机动车缉查布控系统管理应用,拓展实战成效等方面展开介绍。

  • 标签: 缉查布控 建设情况 应用效果
  • 简介:本文描述了一套基于ZIGBEE(一种低速、短距离传输的无线网络通信协议,又称紫蜂协议)无线自组网和超声波测距技术用于道蛞交通事故现场勘查的无线定位系统,这套系统可以在事故现场实现快速布设和测量,并且能够满足对精度的要求。该系统解决了传统勘查过程中测量耗时长,人员工作负担重的问题,有利于提高现场勘查的效率。

  • 标签: 道路交通事故 勘查 ZIGBEE 无线定位