简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：冰雪路面行车相比我们惯常行驶的普通路面有很大不同，结冰的路面会导致轮胎打滑，使发动机输出的功率无用武之地，让车辆无法前进。雪地行车无论是对于车辆的轮胎、驱动系统、底盘高低还是驾驶员的驾驶技巧，都是一个不小的考验。然而，在雪地上驾驶时，那种类似滑冰一样的驾乘体验，同样给人别样的驾驶乐趣。本次冰雪试驾项目共有4项，并不复杂，但是颇具代表性，顺利完成这些项目，足以证明在冰天雪地中行驶时可以基本无忧。

简介：每辆汽车在使用了一段时间之后,漆面都会或多或少地被氧化,如果不及时采取有效的方法对漆面氧化进行治理,轻则会影响到汽车的外观装饰性,重者则会使汽车漆面穿蚀,而最终腐蚀金属板。由于绝大多数车主对于汽车漆面氧化的危害不甚了解,认为只要经常洗洗车、打打蜡就够了,其实洗车、打蜡这种普通的清洁方法只能去除汽车表面的尘埃,根本无法将渗透于漆面的氧化物完全清除。

简介：在日常的漆面修补工作中，由于各种原因，经常会出现这样或那样的问题，有些漆膜问题会马上显露出来。有些问题却要在汽车出厂后才能发现。不管怎样，问题一旦出现，能够准确地识别问题的起因以及如何进行处理就显得相当重要了。

简介：8月14日，IIHS发布了最新一期的碰撞测试，测试对象是奔驰、宝马、奥迪、英菲尼迪、雷克萨斯、沃尔沃、林肯、讴歌和大众品牌，共9个品牌的11款驾车。近些年来，碰撞测试已经越来越失去意义，各种全优各种五星。然而，此次碰撞结果却让人大跌眼镜，11款新车中，只有两款取得全优成绩。原因就是本次测试在四项基础测试项目之外首次加入了—项新的标准——“25％重叠面碰撞”，即“小重叠面碰撞”。

简介：在日常的漆面修补工作中，由于各种原因，经常会出现这样或那样的问题，有些漆膜问题会马上显露出来，有些问题却要在汽车出厂后才能发现。不管怎样，问题一旦出现，能够准确地识别问题的起因以及如何进行处理就显得相当重要了。

简介：目前汽车助力装置的主流是真空助力和气压助力。真空助力结构小巧，但存在安全隐患；气压助力安全性好，但结构庞大。高液压存储仓的日的是提供一种小巧且安全性兼顾的装置。高液压存储仓的基本工作原理是利用制冷剂的瓜力特性，用制冷剂充当储压剂来储存压力液的能量。使整罐压力液能够以高达20～25MPa的准恒压向外作功。讨论了液压仓的基本结构和工作原理、储压剂选择的难题、抑制泄漏的措施、超临界CO2的特性，在此基础上，提出了存储高液压的超临界CO2液压仓的设计思路，用超临界CO2和温控相配合，得到了准恒高压压力液，实现了小巧且安全性兼顾，由此产生新型的制动、转向、离合助力器。

简介：在入门级MPV市场中,东风风行菱智绝对算得上是一名老将了,从上市至今一直保持着不错的销量.对于购买菱智的消费者来说,他们已经不仅仅是需要一台大空间的“面包车”去拉货了,载客已成为日常最重要的商务需求之一,所以“面子工程”对他们来说也就越来越重要.此次东风风行借广州车展之际带来了全新菱智M5,新车在外观、内饰方面都做了相应的调整,以应对更加年轻的80后新商务人群.

简介：近年来，主机企业降价风频刮，尤其进入2006年以来，降价更成为整车制造商频频祭出的促销武器。越来越深的降价漩涡，不仅将整车制造商深深卷入，而且迅速殃及池鱼，在整车制造商的强势影响下，轴承、齿轮、液压件、标准件等上游零配件制造商开始越来越多地感受到被动降价的阵痛。

简介：近年来，轿车与电动自行车之间的交通事故频发。大多造成电动自行车骑乘人员死亡或重伤，为查明事故原因，事故发生后需要对轿车行驶速度进行鉴定，采用传统的理论计算方法在很多情况下无法满足鉴定需求。

简介：2005款雷克萨斯LS430采用A761E6前速带多模式控制超级ECT电子控制自动变速器。当初次加注或更换AFT时都要检查ATF液面高度是否正常。其检查方法如下。