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  • 简介:射线束分析仪在大型放疗设备的校准中有重要作用,其自身定位精确度在0.1mm.通过搭建基于激光跟踪仪的位移测试系统,对射线束分析仪水平的定位精度进行测量校准.将测得的位移数据进行最小二乘拟合,使得拟合曲线上的各点位移与真实位移值之差的平方和最小,此时拟合曲线上各点位移值最接近真实位移.将拟合曲线上各点位移值与标准位移值做差,即可求得各点误差值.实验结果表明,在未使用小支架的情况下位移测量系统的基本误差为0.1636%,利用小支架使激光跟踪仪光束不穿过水箱壁时,位移测量系统的基本误差为0.0616%.实验系统可使射线束分析仪的单位移精确度达到0.01mm精度级.

  • 标签: 射线束分析仪 激光跟踪仪 小支架 位移精确度
  • 简介:针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

  • 标签: 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机