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  • 简介:紫外分光光度法长期应用于水中石油及其产品的测定。试验表明:该法亦可应用饮食行业烟雾排放的测定。采集的油烟雾、经四氯化碳溶出后,该溶液在紫外区有特征吸收,主要吸收波长为256nm~259nm,本方法具有线性好及操作简单等特点。

  • 标签: 分光光度法 油烟雾 测定
  • 简介:针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

  • 标签: 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机