简介：
简介：为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪（API）获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.
简介：目前国内对待大型复杂薄壁圆筒零件的制造都是将车削加工跟手工氩弧焊分开进行的，中间需要拆装零件，这样相对麻烦还影响零件精度。因此，为满足加工需要及精度要求，特设计了一种可以同时完成车削加工工艺和焊接加工工艺的柔性组合夹具，简化工序，提高质量。
随机误差分析及等精度测量列数据处理
大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究
薄壁筒体零件车焊复合加工柔性组合夹具设计
