简介：目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究TirobotCranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行TirobotCranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度（43.17±6.64）mm,植入电极平均入颅点误差为（0.63±0.23）mm,平均靶点定位误差为（0.96±0.41）mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关（r=0.399,P〈0.05）。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;TirobotCranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。

简介：目的：探讨青藏高原地区老年人睡眠监测指标与衰弱情况之间的关系。方法：以衰弱指数量表调查结合标准多导睡眠监测情况。对青海红十字医院老年科住院体检的63～93岁（80.5）老人29名体检情况进行分析。结果：血红蛋白、衰弱等级、REM潜伏期在80岁以下组及80岁以上（包括80岁）两个年龄组间差异有统计学意义（P〈0.05）;平均红细胞体积与TOTAL氧减指数在不同程度的OSAHS组（AHI1-4.99正常,5～14.99轻度,15～29.99中度,30以上重度）间差异有统计学意义（P〈0.05）;衰弱指数与睡眠监测指标的相关性分析显示：衰弱指数与年龄呈正相关（r=0.495）,与血红蛋白呈负相关（r=-0.473）、与白蛋白呈负相关（r=-0.626）,相关性有统计学意义（P〈0.01）;与REM潜伏期呈正相关（r=0.381）,与总胆固醇呈负相关（r=-0.395）、与高密度脂蛋白呈负相关（r=-0.412）,相关性有统计学意义（P〈0.05）。AHI指数与睡眠监测指标的相关性分析显示：AHI指数与TOTAL氧减指数呈正相关（r=0.964）、与高密度脂蛋白呈正相关（r=0.533）,相关性有统计学意义（P〈0.01）;与白蛋白呈正相关（r=0.449）、与白球比呈正相关（r=0.380）、与血糖呈正相关（r=0.416）,相关性有统计学意义（P〈0.05）。结论：衰弱指数与年龄、REM潜伏期、血红蛋白、白蛋白、总胆固醇、高密度脂蛋白之间具有相关性。AHI指数与TOTAL氧减指数、高密度脂蛋白、白蛋白、白球比、血糖之间具有相关性。