简介:摘要:首先根据在复杂动力学条件下无人航空器的动态阻碍回避问题,根据合理假定构建出无人航空器的动态阻碍的运动学建模,同时结合考虑在无人航空器驾驶流程中的终端用户束缚、控制输入束缚、安全性避障条件等,以数量最小的性能指标建立了动态探测定位问题数学上的描述。之后,根据终端束缚和控制输入束缚,再根据优化模型的静态规划算法得到初始路径:根据动态探测定位问题的不等式条件,导入松弛变量并根据光滑模变结构的方法确定松弛变量动力学,从而完成了对单一、多重或同时多种动态阻碍的安全性回避;然后,再根据有限时间的微分动态规划方法实现路径选择,可以得到既符合以上各种条件而又不能避免动态问题的近似最优路径。
简介:摘 要 本文应用BGK格式数值模拟高超音速下的钝体绕流问题,研究流场及壁面气动力/热的特征。
简介:摘要: 一种海、陆、空三栖四旋翼飞行器的模型建立与系统设计,采取车轮中空的方式将旋翼与车轮合理的设计为一体,然后在车轮外部设计凹槽用以装置桨叶,使之能够分别进行爬行、飞行、游行三种模式,以达到一机多用、满足多任务环境的需求。有着结构简单、空间设计优化、实用性和便利性强、造价低效益高、绿色环保、用途广泛、能满足多任务环境的需求等优点。
简介:摘要:本文对民用航空器维修控制管理进行了浅析。首先,介绍了民用航空器维修的重要性和影响。接着,探讨了飞机维修过程中存在的常见问题以及应采取的控制管理措施。然后,对维修控制管理的关键要素进行了分析,包括维修程序、维修记录和维修人员的培训与资质管理等。最后,提出了进一步完善民用航空器维修控制管理的建议,以确保飞机维修活动的安全性和可靠性。
简介:摘要:空间碎片起源于人类的航天活动,目前空间碎片的空间密度已经对航天器的安全造成威胁,且其数量仍在高速增长,已成为一个引人瞩目的环境问题,航天器受空间碎片撞击的事件时有发生。1979年,NASA正式制订空间碎片研究计划,并建立了预测空间碎片与航天器碰撞的空间模型和轨道计算方法。但这些算法相对复杂,本文将介绍一种相对简单的计算方法。
简介:摘要本文以九江市庐山区旧城区改造项目的为例,详细介绍采用VirtuoZo和ERDAS软件,及图像处理软件Phtotshop,南方CASS软件相结合,利用已有的高程点数据快速生成正射影像图,实验结果表明,该方法可行。