简介：

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简介：摘要：本文首先针对全自动的无人驾驶地铁，在自动休眠唤醒、列车正线、区间内运行、折返换端、停止正线服务，在这些方面对功能进行了阐述，然后在车门故障、车载的ATP/ATO发生故障、ATS设备发生故障、区域控制器的设备发生故障，在这些方面对故障和解决的措施进行了分析，以供各位业界同仁参考和指导。

简介：摘要：矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

简介：摘要：矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

简介：【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法，提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法，并提出基于外部接口的接口危害分析实例， OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景，为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持，确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通；无人驾驶车辆；安全分析方法；接口危害分析；操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具，已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征，也正是由于其如此高的自动化水平，其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口；轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法，对分析人员的能力要求极高，分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响，因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例，提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法，为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。

简介：摘要：信号系统与站台门系统的接口是地铁无人驾驶系统中的重要接口。通过无人驾驶信号系统与站台门接口功能和电气原理，分析信号系统与站台门控制逻辑关系和站台门根据控制命令的动作时序，根据故障现象分析快速找出其产生的原因，解决站台门状态信息未反馈、现地控制盘（PSL）开关门联动按钮故障、站台门车门不联动等问题，提出故障处理的方法，为施工联调提高调试效率。

简介：摘要：近年来在城市轨道交通运营服务水平有所提升、装备功能不断完善、系统性能快速增强的环境下，全自动无人驾驶的运行系统已经开始应用在实际工作中，是使得城市轨道交通向着良好技术方向发展的重要基础保障。但是在应用全自动无人驾驶技术的过程中，车辆系统、信号系统、通信系统、机电设备、乘客等都有机整合，复杂度较高，传统的运维管理方式已经无法满足具体的运营发展需求，一体化智能运控系统的应用势在必行。

简介：摘要：随着无人驾驶汽车技术的快速发展，其对现有交通规则、城市规划以及我们的出行方式产生了深远的影响。本文探讨了无人驾驶汽车在行车安全规则、交通违规处理机制、保险法律适应与更新方面对交通规则的影响，并分析了无人驾驶汽车如何革新交通流量管理、减少与优化停车需求、转型与升级公共交通系统以及调整与优化城市空间布局。最后，提出了针对无人驾驶汽车普及的政策建议与规划调整方案，包括法规与标准的建设、加强跨部门合作、智能交通系统的推进、城市空间布局的优化以及公众参与与教育。

简介：摘要随着经济的不断发展，我国在汽车经济上的收益也越来越多，道路上也不再只是公交车、自行车等交通工具，更多的都是私家车。与此同时，由于私家车越来越多，日前根据调查得知，我国的交通事故也不断的增加。为了防止由于交通事故引起的家庭的破损、财产的损失等一系列突发事件，在机动车的驾驶技能上需要驾驶人员不断的提高，在考取驾照时也需要更严格的考试和考量。需要每一个驾驶人员都能够遵循法律，更需要每一个驾驶人员都能够进行安全驾驶。

简介：摘 要：日益完善的城市交通系统为我们的生活带来无限活力，不断增多的汽车构成了城市跳动的脉搏。安全行车，不仅是整个城市交通系统正常运行的基础，更直接关系到汽车驾驶员与道路参与者的生命安危。通过理论与实践相结合，本文重点从疲劳驾驶产生的主要原因、表现形式、危害后果及预防措施等方面展开阐述。

简介：摘要 ：随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已进入寻常百姓家庭，汽车保有量与日俱增，道路交通运输日益繁忙。但是，安全驾驶是汽车驾驶中最为重要的一环，但是受到主观因素和客观因素的影响，汽车驾驶员在汽车行驶中存在着很多的安全隐患。

简介：摘要随着国内地铁建设的大规模开展，盾构施工工法由于具备安全、快捷、适应性广等特点而在地铁区间施工中被广泛使用。盾构法施工过程中材料运输和渣土外运依靠电瓶机车完成，但目前的国内电瓶机车生产厂家众多，产品也是大同小异，控制部分较简单，控制技术水平低，安全系数不高，安全事故频发。本次研究电机车辅助驾驶技术采用智能控制器控制机车运行，在隧道行驶过程中经过不同路段时自动变换运行速度，避免爬坡段力矩不足，变频器跳电，电机车溜车等现象发生，并采用新技术新工艺实现电机车特殊路段自动限速、并具有人员定岗定责、机车运行数据和视频实时监控、里程检测、防止司机疲劳驾驶等功能，提高了电机车安全系数。

简介：摘要随着我国经济的发展及人们收入水平的提高,汽车数量也在逐年增长，成为人们生活中不可缺少的交通工具。然而,交通事故的发生率也随之增高,对社会和个人都造成巨大损失，因此,对汽车安全驾驶操作技术进行深入探讨意义重大。本文主要是从影响我国汽车安全驾驶的因素进行探讨分析,并提出相应的解决策略。

简介：摘要：目前，社会经济水平的持续提升促使人们物质生活极大丰富。再加上互联网技术的普及应用以及各行业领域高质量发展，促使人们消费需求以及体验需求发生明显转变。以重型卡车为例，当前造型设计师除了需要考虑车辆功能配置等基本设计要求之外，还需要结合消费者消费需求追寻造型与构的和谐统一。针对于此，本文主要立足于实际情况对重型卡车中驾驶室结构造型设计风格以及设计趋势进行研究分析，以期可以给相关人员提供参考价值。

简介：摘要：目前，社会经济水平的持续提升促使人们物质生活极大丰富。再加上互联网技术的普及应用以及各行业领域高质量发展，促使人们消费需求以及体验需求发生明显转变。以重型卡车为例，当前造型设计师除了需要考虑车辆功能配置等基本设计要求之外，还需要结合消费者消费需求追寻造型与构的和谐统一。针对于此，本文主要立足于实际情况对重型卡车中驾驶室结构造型设计风格以及设计趋势进行研究分析，以期可以给相关人员提供参考价值。

简介：摘要：随着近海水域的不断开发和城市化建设的飞速发展，无人机、无人船等非载人式勘测技术在水下地形应用中越来越受到行业重视，其非接触式的特点能保障作业人员的生命安全，其灵活、机动、低成本的特点能大幅提高生产效率，陆海多源数据融合技术愈发成熟，将多种无人技术综合应用于测绘实践的时机已经成熟。基于此，对无人机联合无人船的航道测绘进行研究，以供参考。

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简介：摘要：地铁工程运营期全自动驾驶占据着重要的位置，而为了能够确保地铁工程运营期中的全自动驾驶安全、平稳运行就需要对其维护进行细致的研究与探索，只有这样才能促使其安全的运行，给人们带去更好且安心的服务。下面将阐述地铁工程运营期中全自动驾驶维护的具体需求以及地铁工程运营期全自动驾驶维护中系统构架的设计及实现。

简介：摘要：导航驾驶技术的演进并非孤立于科技的步伐，而是与其紧密相连。近年来，我国导航领域的创新突破显著，诸如全球定位系统的升级以及ECDIS（电子海图与信息管理系统）的引入，它们不仅提供了前所未有的精确航路视觉，而且极大地提升了航行的安全系数。然而，导航的精髓并不仅限于硬件设备，航海者的娴熟操作技艺和海员的专业知识深度同样至关重要，他们是保障航行顺利进行的基石。