简介：本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心；然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段，并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线；最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证，本文方法切实有效，具有较高的鲁棒性。
简介：对单摆运动进行了讨论。通过对单摆进行能量分析，得出了单摆角频率与角度的关系式，然后运用微元法，推导出了单摆的理论周期公式。计算结果表明，所得到的单摆运动周期的理论公式与展开公式符合得很好。
舵面角度测量中结构光光条图像自动定位方法
用微元法推导无阻尼单摆运动任意角度下的周期公式
