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机器人避障问题的最优设计探索

作者：周玮;王栋
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2014-04-14
出处：《大学数学》 2014年第4期

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
标签：机器人避障最短路径 DIJKSTRA算法几何模型非线性规划模型

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一类具积分边界条件种群细胞迁移算子的本质谱

作者：袁邓彬;王胜华;程国飞
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2014-03-13
出处：《应用泛函分析学报》 2014年第3期

简介：本文在L^1空间上，研究一类具积分边界条件种群细胞迁移方程，利用泛函分析中构造算子和比较算子方法及相关半群知识证明了迁移算子A_H产生的G_0半群V_H（t）的Dyson-Phillips展开式的n阶余项R_n（t）（n≥1）的弱紧性及V_H（t）和U_H（t）（streaming算子B_H产生）具有相同的本质谱及一致的本质谱型，得到了在区域Г中迁移算子A_H仅由有限个具有限代数重数的离散本征值组成及迁移方程解的渐近稳定性．
标签：积分边界条件种群细胞本质谱半群

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线性矩阵不等式及其在细胞神经网络保性能控制中的应用

作者：江梅;何汉林
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2014-04-14
出处：《大学数学》 2014年第4期

简介：线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.
标签：线性矩阵不等式(LMI) SCHUR补细胞神经网络(CNNs) 保性能

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