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  • 简介:国内系统科学界对系统科学理论体系的阐述大致可划分为三类:一是静态集合论,把系统科学看做各论的静态集合;二是动态集合论,从历史演化的视角整合系统科学各论;三是重建论,把系统科学看作一门新学科,在已有系统科学各论基础上,重构系统科学理论体系

  • 标签: 系统科学 理论体系 静态集合论 动态集合论 重建论
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性