简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。
简介:摘要机器人有三种类型工业机器人、服务机器人以及特种机器人,据2018年统计,工业机器人占全球机器人比重最高,占比高达56%,而工业机器人是先进制造业的重要装备,是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本文通过分析工业机器人技术水平来讨论发达国家及我国工业机器人的发展现状,并阐述了全球及我国工业机器人的发展趋势。
简介:摘要随着当前生态环保理念和可持续发展理念在工业生产中的指导性地位逐渐加强,人们越来越重视工业生产过程中各项垃圾的排除、焚烧等处理工作,要求工业生产管理过程中必须采取良好恰当的处理措施,确保工业生产过程中产生的各项垃圾得到全面有效的处理,避免工业生产对周围生态环境造成污染。工业废水处理装置是负责处理工业生产过程中废水资源的一项重要装置,其需要处理的垃圾包括生产废水、生产污水、冷却水及其他废液等,上述废水资源处理过程中蕴含有多种微量元素,处理不当极有可能对人们的人身安全造成严重威胁。基于此,本文将针对当前工业废水处理装置中的废气治理技术进行全面分析和总结。
简介:摘要黑龙江省作为我国重工业发达地区,为机械加工、汽车市场、智能电气类市场的发展提供了强大的支撑,省内包括东三省企业急需高水平技能型的工业机器人技术专业从业人员。工业机器人技术集电子、信息、物流、自动控制、数控技术于一体,省内一些现代化水平比较高的企业已经越来越多地应用工业机器人。在工业机器人专业人才需求中,需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。因此,工业机器人专业人才的培养,要更加着力于符合地方区域经济发展需求的应用型人才的培养。本论文是黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题编号GZB1317060成果。