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287 个结果
  • 简介:摘要机器人控制属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制在人工智能技术、计算机科学技术、传感技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制的未来发展进行展望分析。

  • 标签: 工业机器人 控制器 发展现状 未来展望
  • 简介:摘要随着科学技术的不断发展,在选煤厂实际生产中自动控制技术和智能传感技术的应用日益增多,在数据的传输上也越来越复杂,可靠性要求也越来越高。本文主要从选煤厂PLC控制系统现状进行了分析,对搭建工业以太控制系统方案进行了简要介绍,解决了生产过程中遇到的实际问题,取得了良好的效果。

  • 标签: 以太环网 PLC控制 选煤
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法,提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则,为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考,提高设备故障排查效率。

  • 标签: 自动气象站 装备保障 串口服务器 通信
  • 简介:随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用,它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制在机床数控系统中的应用。具体如下

  • 标签: 数控机床 PLC 控制
  • 简介:摘要在电网运行中负责能量转换和传输的是电力变压,而且作为电网安全第一道防御系统中,属于关键枢纽设备的也是电力变压。从目前来看,我国一部分变压存在着超过20多年的运行时间,这部分超过运行年限的变压,大都面临着设备故障和绝缘老化等日益严重化的故障问题,而且这些故障问题的出现,也大大增加了电力变压发生事故的机率。如果运行中的变压发生故障问题,极有可能会造成设备资产和大面积停电等不可挽回的现象,而且还会在社会上造成负面作用。基于此,论文对我国电力变压有可能存在的故障进行深入的分析研究,能够对电力变压的运行维护和状态检修形成有效指导,能够对电力变压起到一个预防作用和降低故障发生率的有效作用,所以,对电力变压故障进行深入分析研究,具有十分重要的现实意义。

  • 标签: 电力变压器 故障分析研究
  • 简介:摘要本篇文章主要是对变压冷却控制系统所不足的地方,详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点,同时总结了在应用变压冷却控制系统目前所需要的改善的地方,以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

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  • 简介:摘要电磁环是电网在发展中一定时期内不可避免的阶段性产物,一旦电网中形成弱电磁环时就会使得电网的整个运行面临着较大的安全风险。本文针对弱电磁环在运行控制方面的若干问题以及所对应的的策略进行了探析,经过对弱电磁环控制策略有效性探析,以期同行对电网中弱电磁环的运行控制有一定的参考意义。

  • 标签: 弱电磁环网 运行控制 过电压
  • 简介:摘要造纸行业,特别是废纸造纸企业近年来受到国家宏观调控政策的影响,国外优质的废纸原料(特别是美国废纸)使用量大幅度的减少,国内废纸使用占比不断升高,车间排水钙离子和铁离子的浓度上升明显。同时,随着废水排放标准提高,废纸造纸企业基本上都采用了芬顿深度处理技术,但带来的负面影响是污水系统内的铁离子含量升高。因此,作在造纸废水处理中处于核心地位的IC反应是否能够稳定高效运行,成为造纸企业长期稳定发展的重要一环。本次研究调低IC运行的pH值,将IC进水pH值控制在5.5-6.2,出水pH控制在6.5-6.8,即可以有效减少污泥钙化和铁盐沉淀,也可以保证IC高效率运行,节省运行成本。

  • 标签: 造纸废水 IC厌氧反应器 pH 控制
  • 简介:经过多年的发展,无线局域己经成为种比较成熟的技术,应用也越来越广泛,是计算机有线网络的一个必不可少的补允。无线局域迅速发展的同时,对网络的安全性也提出了更高的要求,本文研究了现阶段无线局域面临的主要安全问题,并介绍了相应的解决办法。

  • 标签: 无线局域网 安全 措施
  • 简介:城域是以宽带光传输为开放平台,通过各类网关实现话音、数据、图像、多媒体、IP接入等业务和各种增值业务及智能业务,它建设是今后光纤网络建设的一个热点。因此本文根据城域的特点,在介绍其设计原则的基础之上对其的建设提出一些建议。

  • 标签: 宽带城域网 建设 发展
  • 简介:摘要变压内的硅胶使用一段时间后需要进行更换,硅胶的更换要浪费大量的人力物力。本文从硅胶更换是否会引起瓦斯继电器保护误动分析以及免维护吸湿的分析进行了讨论,为业界同行研究提供参考。

  • 标签: 变压器 硅胶 瓦斯保护
  • 简介:对二分络的研究现状进行综述。将二分络的研究方法归纳为两种思路:把二分络投影到单顶点网络进行分析和直接基于原始二分络进行分析。对二分络已有的实证研究作一个简单的介绍,包括科学家合作、听众与歌曲网络、演员合作等经典二分络。简单描述了二分络的统计性质,介绍二分络社团结构的定义,并对几种基于原始二分络的聚类方法进行了说明。从动态模型和静态模型两方面来介绍二分络的演化模型。最后对二分络的研究现状进行小结并对未来发展做出展望。

  • 标签: 二分网络 实证研究 集聚系数 社团结构 聚类方法 演化模型
  • 简介:基于成员角色,提出了一种骨干挖掘算法,对football,netscience和hep-th等网络载体进行了实验和数据分析,结果表明所得到的骨干网络能较好体现网络的骨干结构特征。同时提出了一个骨干性能的度量指标——CP值,实验表明该指标能较好地权衡骨干规模和中心性等度量因素。

  • 标签: 成员角色 CP值 中心性距离 骨干网
  • 简介:价值是一种新的业务模式,是电子商务时代帮助企业根据顾客需求提供优质产品及服务、减少经营成本的管理新方法。价值是价值链发展的高级阶段,它的优势在于可以使网上的各成员在充分共享信息和知识的基础上,利用彼此的互补优势和资源,共同满足客户的多样化需求。

  • 标签: 价值网,模式特征,构建价值网
  • 简介:摘要随着科学技术的不断发展,人们越来越重视粮食工程的除尘工艺设计。相应的农用设备制造在进行生产的时候难,免会掺入一些杂物,不仅会影响设备的正常使用,并给人们的饮食安全带来影响。因此,必须进行一系列的优化设计,解决粮食中含有杂质的问题。本文主要围绕吸风点选取位置、组合的除尘技术要点进行分析,探讨优化粮食工程中除尘工艺设计的有效途径,从而为相关设计人员提供一定的理论参考,促进我国粮食工程的不断发展。

  • 标签: 粮食 工程 除尘 工艺
  • 简介:文章概述传感研究现状与发展,探讨传感在机电一体化系统中的应用,并分析我国传感技术发展的若干问题及发展方向。

  • 标签: 传感器技术 机电一体化 应用
  • 简介:有些专家曾在书籍、刊物上谈论过有关变频制动方面的设计与应用,尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。如今,本人提供一种新型的制动方法,它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点,也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。以下就简要介绍动力制动、回馈制动的特点,较详细的说明了电容反馈制动的原理、特点及应用场合等。

  • 标签: 变频器 电动机 制动
  • 简介:在电子信息科技技术飞速发展的时代,人们对信息传递的速度和接收信息的质量的需求不断增加,从最初的座机电话到现在的便携式手机视频通话以及5g信息时代即将到来,在信息飞速传递的时代,伺服作为需要响应各种服务请求,承载大量数据的一个载体需要同时具有服从命令和承载数据的两大功能,而伺服的承载量有限,为了不使过高过度的工作导致伺服热量过高导致服务崩溃无法继续满足用户的需求,本文通过阐述IBM公司的水冷技术的发展历史,提出伺服散热的合理方案,旨在通过此研究满足伺服因承载大量数据的散热需求。

  • 标签: 数据中心 伺服器 水冷技术 散热