简介：JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发，用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为，克服了对机器人控制的空间限制，机器人运动模型可以严格按照数学模型构造，仿真具有较高的精确度。

简介：广义的胃病包含许多疾病，狭义的胃病主要指胃炎、胃溃疡、十二指肠溃疡。自1983年由澳大利亚两位学者在胃窦部分离出HP（幽门螺旋杆菌）后，关于HP感染与胃部疾病发病的关系就一直引起医学学者的关注。本文就Hp感染与多种胃病相关性作一综述。

简介：目的探讨老年人肺部感染常见相关性疾病、病原菌分布和药物敏感情况。方法对236例老年肺部感染患者的住院病历进行详尽分析。结果绝大多数病例伴有严重基础性疾病,并过多地应用抗生素。结论应加强对原有基础性疾病的积极治疗与控制,尽量减少老年人肺部感染的发生率。根据细菌培养结果,合理临床用药,减少细菌耐药性和不良反应的发生,是治疗此病的有效方法。

简介：曼氏迭宫绦虫第二中间宿主主要是蛙、蛇等多种脊椎动物,人可作为第二中间宿主、转续宿主甚至终末宿主,引起裂头蚴病。人类感染曼氏裂头蚴主要是食用生的或未煮熟的蛙肉,或采用生蛙肉或蛙皮外敷消炎。我国曼氏裂头蚴病的报道广泛,但湖北黄冈一直未见公开报道。预防曼氏迭宫绦虫裂头蚴病的关键,是消除用生蛙肉或蛙皮外敷消炎、食用生的或未煮熟的蛙肉等陋习,疾病预防控制部门应大力开展卫生宣传教育。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：文章分析了人体运动时膝关节运动模型，研发了一种电磁式动能能源收集装置．当人体行走时，通过可穿戴人体膝关节动能能源收集装置的不平转子机构捕获膝关节运动动能，转化为电能，经稳压升压处理后，为移动设备充电，实现从机械能到电能的转换．通过理论分析与实验验证，该装置在穿戴者以2m／s的速度行走时，可捕获电能的平均功率达到2．3W，证实该装置可在人体运动中，通过收集膝关节动能对移动设备供电．

简介：让科学走下殿堂,来到百姓中间,成为自我保健的“明镜”,使他们明明白白地健康生活,明明白白地防病治病,并藉此抵制伪科学的愚弄与侵害。

简介：目的分析并干预髋关节置换术后早期动痛和静痛的强度,加强疼痛管理,使患者得到优质服务,为促进术后早期快速康复提供保证。方法收集2015年1-12月行髋关节置换术共35例患者的资料,记录其术后24h内、1d、2d、3d及4d的最大静息痛和活动痛的强度并予以干预,干预疼痛强度减轻疼痛对术后功能恢复的影响。使患者在无痛状态下早期活动,增加康复锻炼的依从性。结果观察干预疼痛后,患者术后所经历的最大严重疼痛程度均在5分以下（0-10级评分）,患者对护理人员工作满意度评分高于实施前,首次下床时间提前,24h睡眠时间延长,主动功能锻炼时间延长。结论临床上围术期应加强疼痛管理,镇痛方案中应更加注重患者活动前、中、后的镇痛需求,以促进髋关节的恢复。

简介：利用蒙古沙土鼠建立幽门螺杆菌（Helicobacterpylori,Hp）NCTC11637株胃内感染模型。感染方法有两种,方法Ⅰ是沙土鼠禁食18h后用50%酒精0.5mL预处理,6h后接种Hp,间隔12h、24h分别再次接种。方法Ⅱ的接种方法同方法Ⅰ,但接种后每日口服雷尼替丁（5mg/kg体重）。胃内接种Hp后,于第7天、15天、35天、45天分别用Hp抗原酶联免疫诊断试剂盒、细菌培养和胃组织切片的方法观察沙土鼠胃内细菌感染情况和胃病理组织学变化。结果表明,给沙土鼠胃内灌服酒精以损伤胃黏膜并每日口服雷尼替丁,在人工接种35天后,胃内见有多量Hp生长,胃组织病变与Hp自然感染的病例相似。

简介：摘要歌唱艺术是情感的艺术，歌唱技能的形成过程是从心理到生理的一系列理解、掌握、熟练的过程。只有提升歌曲演唱中的理性与境界，才能深化歌曲的情感表达，使歌声有思想、有韵味、有感染力，塑造出完美的声乐艺术形象，控制并引导着歌唱行为向更高层次发展。

简介：目的研究人乳头瘤病毒（HPV）在机会性筛查人群中的感染情况,为宫颈癌防治提供依据。方法对2016年6月至2016年12月期间,在泰州市妇幼保健所参加体检的1074例女性开展调查,进行HPV检测,对HPV16、18阳性进行阴道镜检查,对HPV其它型别阳性者进行宫颈细胞学检查,结果异常也进行阴道镜检查。结果1074名检查者中共检出HPV阳性者144例,阳性率13.4%;HPV16、18感染阳性率为1.86%（20/1074）,其中有3人确诊宫颈癌。不同年龄段人群HPV阳性率有显著性差异（p〈0.05）。结论低年龄组女性HPV检出率较高,应加强对宫颈癌的早期筛查。

简介：目的探讨运动性膝关节损伤的MRI表现特点.方法对30例体育运动后出现膝关节损伤症状的患者进行1.5T磁共振扫描,部分患者行膝关节镜检查,并对所得的MR图像与关节镜结果进行回顾性分析.结果30例运动性膝关节损伤患者中,骨挫伤者18例,MRI表现为股骨髁、胫骨髁、髌骨于T2W1序列上见斑片样高信号影;半月板损伤者25例,其中Ⅰ-Ⅱ度损伤18例,Ⅲ度损伤7例;膝关节韧带损伤者20例;关节软骨面毛糙、变薄者5例;膝关节腔及周围滑膜囊内见积液征象者20例.结论高场磁共振成像能准确地对运动性膝关节损伤做出诊断.

简介：从运动学角度对我国优秀竞技健美操运动员基本动作的弹动技术质量进行研究，通过定量分析，对许多有价值的运动学参数进行准确的定性分析，从而鉴别优劣，找到存在的问题，改进与提高动作质量，以期对提高我国竞技健美操运动技术水平有所助益．

简介：针对推力关节轴承内圈外球面镀铬层厚度检测采用电解法，在检测过程中经常因为难以固定工件、电解液的渗漏等因素导致难以测量测量不准确。本文设计专用工装，快速固定工件，准确地测量了镀层厚度。

简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

简介：目的通过统计与分析泌尿系统感染性病原菌的构成比,评价其检测方法,为有效地控制医院感染提供参考依据。方法查阅近年来国内医药类核心期刊等杂志上报道的相关数据,进行统计学处理与综合分析。结果所分析的11种病原菌是泌尿系统感染性常见病原菌,其中以大肠埃希菌的构成比最高;培养检查法是诊断泌尿系统感染的金标准。结论大肠埃希菌是医院感染最常见的条件致病菌,需认真加以控制。对其他病原菌的控制也不容忽视。培养检查法是诊断泌尿系统感染的金标准,不可用其他方法取代。

简介：为了解适龄婚检人群中艾滋病、梅毒、乙型病毒性肝炎肝炎等性传播疾病感染现状,为疾病预防和优生优育提供基础资料。于2015年6-7月在阜南县妇幼保健院对2731例婚前医学检查对象进行HIV抗体、梅毒抗体及乙型肝炎表面抗原的检测,并收集相关信息进行统计分析。结果发现,艾滋病感染率为0.110%,梅毒感染率为0.586%,乙型肝炎病毒感染率为5.492%。婚前医学检查是预防艾滋病、梅毒、乙型肝炎家庭内传播的重要措施,应加大宣讲力度,及时干预,对于优生优育、提高人口质量具有极其重要的意义。