简介：具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全，例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障。现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测，或者利用车载主动雷达实现实时探测，对于天气、路况质量要求较高，不适合车辆距离较远、恶劣气象状况以及弯道等。通过车辆行驶云资源管理系统，将各个车载终端获取的实时GPS数据和CAN总线数据加密传输整合到云中心，实现距离较远的车辆行车安全预警，同时采集的数据将有利于对道路拥堵状况进行实时分析评估，提高出行效率。通过对车栽终端和远程云服务器系统体系结构的设计，提供了一种可行的安全驾驶保障方案，为大规模商用提供了依据。

简介：2016年11月19日下午，爱狗志愿者在廊坊市荣乌高速北发现一非法运狗车，报警无效后，为阻止运狗车离开，他们决定驾车拦截运狗车，结果被运狗车撞行10余米。在高速路上拦车发生事故，这已违反道路交通安全法，而三名志愿者也因此付出了受伤的代价，令人叹惋。//无独有偶//2015年10月17日，上海地铁8号线上一名戴眼镜的男子在车厢内随地吐痰，在被乘客指责后，不但不知悔改，还不断用污言秽语咒骂其他乘客，丝毫不顾及坐在他身边的老人和小孩。该男子的言行激起众怒，最终他被一名黑衣壮汉出手教训。

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。