简介：在英格兰德比郡的峰区国家公园里，散落着一些风格迥异的城堡或庄园，有的如公爵的豪宅查茨沃斯庄园，富贵似皇宫一般，也有些仍保持着原汁原味儿的乡村风格，黑顿庄园就是最典型的一个。无须任何修饰，这里成了众多英剧追逐的取景地，拿有名的来说吧，1998年的《伊丽莎白》、

简介：普林斯顿大学坐落在美国新泽西州中部的普林斯顿小镇上,1746年建校,其校龄比美国国龄还早30年。据1992年的有关资料显示,经过两百多年的发展,学校已成为一所拥有625名教师、4500多名本科生、1500名研究生、男女合校的综合性大学。学校设有专业学院和学系34个,拥有一个计算机化的图书馆系统、一个计算中心、一个艺术博物馆、一座教堂和相当数量的文化活动场所。学校的全体员工和学生均能通过

简介：本文根据图G的点的度给出了几个使其线图为哈密顿图的充分条件.

简介：进入20世纪以后，反乌托邦思想得到了极大的发展，卡尔·波普尔对乌托邦思想的批判尤其激烈。他认为：乌托邦工程的哲学基础和立足点是站不住脚的“本质主义”，它蕴涵着通往极权主义的危险因素。卡尔·波晋尔对鸟托邦思想的批判存在诸多问题，他对乌托邦思想也存在一些误会。事实上，卡尔．波普尔仅仅是对极权主义进行批判而已，它并不能构成人们去反对乌托邦的充分理由。甚至，在他的思想里，依然存有着浓厚的乌托邦色彩。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：文章详细介绍了卡尔纳普数学哲学的思想渊源和主要内容,同时将语境分析方法引入到对卡尔纳普数学哲学思想的研究当中,探索其数学哲学思想中所体现的语境化特征,并用语境作为基底对其进行系统的梳理、把握以及分析和研究,为卡尔纳普的数学哲学思想提供一个新的研究视角,进而对当代整个数学哲学思想的研究给出方法论的启迪.

简介：米兰·昆德拉与卡尔维诺都是后现代小说的代表作家,两人在自觉进行小说创作实践的同时,又注重建构各自的小说诗学。两人在小说诗学观上有诸多相似之处:注重在小说叙述节奏快与慢的书写中找到平衡,这与现代社会对小说的侵袭密切相关;两人在对模糊与精确的主题书写中有着明显的后现代小说的痕迹;两人在讨论小说与政治、哲学等的关系中引出了百科辞典型小说的概念,这为后来小说的书写可能提供了新的可供参考的创作规范和评价标准。

简介：汉字修辞是创作字谜的重要手段，字谜中的汉字修辞格与顿读、别解存在交叉现象。字谜中的汉字修辞是通过顿读别解来实现的。没有顿读别解，字谜中的汉字修辞格就不能达到预期的修辞效果。

简介：历史上存在着关于意识形态的众多定义。伊格尔顿认为，文学属于意识形态，并有审美功能。其基本立场是站在审美话语的精神内涵上探析审美意识形态的张力意义。但文学的审美意识形态论明显存在宽泛化的倾向，应该值得警惕。

简介：在全球化、知识经济以及科技革新等的冲击下,大学面临前所未有的挑战。社会以及利益关系人对大学要求的日益增加,大学的回应能力明显不足,大学应该改变其角色和功能,寻求转型以适应快速变化的环境。伯顿.克拉克关于向创业型大学（entrepreneurialuniversity）转变的五条途径以及维持创业型变革的三个动力的思想,对揭示大学如何通过转型而应对＂需求—反应＂的失衡现象,以及如何通过维持变革的动力而巩固成功的基础,都有有很好的启示作用。

简介：社会文化语境对理解会话含义有着非常重要的作用。英国ITV热播的古典剧《唐顿庄园》──反映了20世纪Grantham伯爵一家关于家产继承权而衍生出的勾心斗角、阴谋诡计、阶级斗争等等繁复又诱人的故事。剧中语言特色非常具有研究价值。文章试从理解会话含义的重要因素：文学文化语境，艺术文化语境，政治文化语境，经济文化语境，宗教文化语境，社会风俗文化语境等方面对《唐顿庄园》的会话含义进行解读，旨在为观众更好地理解《唐顿庄园》提供借鉴。

简介：20世纪80年代后期以来，伊格尔顿一直关注文化研究。他站在马克思主义的立场上，娴熟地运用文化政治批评方法来剖析和批判后现代主义，深刻地表达了对文化危机的担忧。

简介：本文在剖析高校高层次人才流动的内在原因和外在原因，以及导致的社会总效用的变化的基础上，提出了促进合理流动、实现人才效用的卡尔多-希克斯改进的途径。

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：默顿命题最突出的理论贡献是:在宗教与科学'完全对立'的观点十分盛行的历史情况下,它打破了完全对立说所造成的思想樊篱而告诉人们,仅仅看到宗教与科学在世界观和认识论上的对立是肤浅的和简单化的观点,二者在某些侧面还存在着统一性,甚至还可以互相利用.宗教与科学的这种统一性,对于科学社会学的研究有十分重要的启发意义.

简介：为了弥补文化理论家的缺陷,并回应当代社会中新的邪恶现象,围绕邪恶话题,伊格尔顿在多本著作中,从美学、现代性与恐怖主义等几个层面展开讨论。邪恶与美学关系密切,不仅因为在悲剧思想中负载共同体罪恶的替罪羊历史悠久,邪恶主题在经典作品中屡屡出现,还因为邪恶的创造性、以其自身为目的的特征等都与审美存在共同点。现代性既取得了令人瞩目的巨大成就,同时也暴露出惊人的邪恶一面。不应满足于给恐怖主义贴上邪恶的标签,还应具体分析其背后的伦理与政治问题。

简介：作为19世纪末美国文坛最重要的女性作家之一，伊迪丝·华顿一生著作颇丰，作品题材丰富多样，其中小说方面的成就突出。《纯真年代》和《夏季》就是她很优秀的两部小说，小说背景虽有不同，但对主人公阿切尔和切丽缇的成长经历的描写都符合成长小说的基本模式。都明显体现了主人公内心不断走向理性与成熟的成长之路，凸显了成长的主题，丰富了对成长小说的研究。两位主人公的成长也反映出作者华顿本人的成长和成熟。

简介：洪堡“科研与教学相结合”的原则在知识经济和高等教育大众化的新形势下似成旧章，而伯顿·克拉克教授在对德、英、法、美、日五国科研和研究生教育的结构进行深入比较分析的基础上，提出并论证了在大学建立科研一教学一学习连结体的主张，有力地保护了科研在大学职能中的地位。但是新的连结体并不是洪堡心目中的连结，而是不管在内涵与外延上都较洪堡原则有了极大的拓展与提升。

简介：20世纪大多数英美认识论者们将研究中心放在信念辩护的条件之上。阿尔斯顿的新书《超越“辩护”——知识评价的维度》则是在知识理论领域扭转这种长期争论的大胆尝试。他认为，知识论者们长达世纪之久的探索知识辩护、为其本性与条件寻求正确解释的努力，其实迷失了要义。因而他们对假定的信念客观属性的努力寻求如同对不老泉唐吉诃德式充满幻想的追寻。他呼吁知识论的信赖主义者、恰当功能主义者、证据主义者等等悬置各自所持有的知识辩护理论，放弃对知识辩护的寻求，停止有关知识辩护的谈论，在他全新多元主义的知识框架内重新构思，采取一条新的路径——对有可能被信念所认可的多样“知识欲求”的评价．走向知识信念。早在十多年前．阿尔斯顿就在一篇名为《知识欲求》的文章中主张应该放弃传统知识论对辩护核心解释的寻求，转而建构旨在试图理解知识欲求的全新多元的知识论。这本精致且重要的著作可以说是对他主张的详尽清楚的论述。此书既是对传统知识论的有力挑战．也反映了向早期哲学经典问题的回归。阿尔斯顿对认识论中许多基本问题有着独特见解．如运用信念的知识欲求重新诠释自己为批判和辩护不同的知识确证所做的论断等等。书中还涵盖了认识论中的许多重要主题，如；信念形成，解释，知识基础，智慧美德，内在主义和外在主义，感知．可靠性，怀疑主义，等等。