简介:[摘要]:智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检,巡检内容包括设备温度、仪表等,具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时,系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体,实现了巡检全过程自动管理,并能够提供数据分析与决策支持。
简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。
简介:【摘要】:为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题,本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人,将人工排查步骤分解为各项机器指令,实现业务流程自动化与模块化,快速、准确完成排查工作,提高工作效率同时降低业务风险,使作业现场更加透明、可控,安全监管无死角、无盲区,同时提升了安全监管效率,保障了监管质量,切实提升了安全监管穿透力,有力支撑本质安全型企业建设。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。