简介：摘要: 高海拔地区低温、缺氧及高紫外线等环境特点会危害着电力工程的参建的人员健康，同时高原地区的复杂地形也增加了工程建设中的安全、质量检查工作的难度。而无人机的应用大大降低了施工过程检查的困难程度，加强了施工作业现场安全质量管理。目前无人机技术已广泛应用于电力建设中 ,通过无人机的航拍功能，可以快速的对高空作业过程中的安全质量进行管控,短时间内完成现场巡视 ,提高现场检查的效率。同时减少了电力施工检查过程中的登高作业，施工现场安全性大大提高。

简介：

简介：摘要：现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。高压输电线路，杆塔较高，距离较远，数量较多，目标较小，地形环境复杂，这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。为了使多旋翼无人机满足巡检输电线路的要求，需要多旋翼无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：摘要：近年来，由于无人机在各行业的应用越来越广泛，对相关从业人员的技能提出了更高的要求。目前，在电力系统中，无人机主要运用于灾情勘察、运行检修、施工放线、故障清除等领域。对此，要求操作人员系统学习无人机的操作原理，并通过反复的实操训练掌握无人机的飞行及巡线技巧，以确保任务的顺利执行。结合各方需求，可以将多旋翼无人机与输电通道自主巡检技术相结合的方法，对实际的工作成员提升应急处理能力和业务水平，保障输电通道及电网稳定运行。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要：为了解决输电线路运维检修难度大、强度高、作业人员耗时耗力等问题，本文章研究了一种传统方式作业和多旋翼无人机协同作业的方案，并通过实际案例进行验证。验证表明，该套方案能有效促进输电线路运维检修技术发展，加快停电输电线路的检修作业速度，减少停电时间，解决电网公司线路、设备老龄化和运检技术落后等问题，保障电网的快速发展。

简介：摘要本文首先分析了传统清除飘挂物方式，接下来详细阐述了基于多旋翼无人机的输电线路清障装置，希望通过本文的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要：输配电线路输电方式多为小电流电路接电方式，线路故障特征并不明显，分布式电源连接以及分支输电线路数量庞杂致使输配电线路结构更加复杂，而由于线路测量方式的局限性，对于线路故障精确测距方面的问题仍需加大解决力度，目前的输电线路巡查一般以人工及直升机巡查的方式进行，可以在电路输电过程中完成数据的精确测量，但易受天气因素的影响，无法保证数据的测量结果，甚至影响到自身工作状态，加之输配电线路的结构复杂性以及线路电容极小性，容易导致电路电流产生不平衡的状况，造成混乱电流磁场，进一步加大了电流故障的检测难度与检测数量，增添测距的干扰因素。

简介：　摘 要：当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向，无人机巡检方式的普及，将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力，在消除人工巡检盲点的同时，提高了巡检效率与巡视质量，保障了巡检过程中的人身安全。本文简述了国内外无人机巡线技术的研究现状，将常见的巡线用无人机进行分类比较，得出不同种类无人机巡线的优缺点，并以1000kV同塔双回耐张塔巡线拍摄为例，详细介绍了小型旋翼机巡检过程中的操作流程和基本注意事项。最后还展望了图像、数据处理技术，以及要求更高的激光雷达巡线技术。　

简介：摘要：中型旋翼无人机一般会搭载紫外成像检测技术，其在输电线路检测应用方面发挥了巨大价值作用，可实现对输电线路的无死角检测，是对电力巡线人员人工红外线巡检作业的有效补充，提高了巡线工作安全性。本文中简单探讨了中型旋翼无人机与紫外线成像检测技术的相关理论，并对其在电力巡线中的应用技术要点进行了简单阐述。

简介：摘要：随着时代的进步和发展，电网规模不断壮大。输电线路建设数量逐步增加，覆盖地理范围越来越广。输电杆塔遍布大地山川、丘陵沟壑，地质条件十分复杂，部分杆塔所处地理环境极其恶劣，给电力运维部门的日常线路运维检修工作带来了极大的挑战。近年来，无人机技术发展突飞猛进，小型多旋翼无人机在电力系统各个领域应用广泛，很大程度上弥补了传统人工的不足。输电线路运维工作从人工巡视逐步向无人机巡视转变，研究无人机在架空输电线路运维中的应用具有重要意义。

简介：摘要伴随着当前我国高科技技术的持续进步，我国真正的进入到了电子时代，多旋翼无人机本当成是现代化高科技的代表性产物，在我们当前社会生活里起到了不可忽视的作用，到当前为止已经被普遍的使用在消防和救灾与农业等很多不同领域，伴随着当前社会的持续进步和快速，在我国电力系统输电线路里也开始进行了多旋翼无人机的引用，并且也为我们国家电力行业的持续快速贡献出了自身的力量，为了令多旋翼无人机能够在我电力系统上获得持续快速的发展，我们需要对于多旋翼无人机给予深入有效的研究，同时了解多旋翼无人机自身具备的功能并且对其相关工作给予持续的改进与完善，让旋翼无人机能够在多旋翼无人机输电线路飘挂物清障技术得到有。

简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：摘 要：鉴于电力线路巡检的重要性，介绍了多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况，分析了多旋翼无人机系统及装备在电网500kV输电线路巡检中的应用优势，确保了高压输电线路的安全稳定运行。

简介：摘要：无线通信领域发展至今已达到第五代，其中天馈系统作为网络覆盖的重要硬件组成部分，而基础信息准确性直接影响着网络优化的效果和 4G/5G网络的服务质量。而天馈系统作为影响信号覆盖的关键性设备，其自身的维护和优化显得更为重要。

简介：今年四月份，一队十八轮的长途卡车开进了鹿特丹港口区，整齐地排列在一起。从外表上看，这些卡车都很普通，但他们绝不一般。这些车辆是运用先进的无人驾驶技术，跨越欧洲行程达到2000多公里。

简介：摘要：随着当前我国社会经济的快速发展,整体社会的电力需求量日渐增大,高压输电线路数量也不断增多,传统的人工巡视方法已经逐步被新型固定翼无人机巡视所取代。本文作者探讨了500kV固定翼无人机在山区输电线路巡视中的应用。

简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：10月13日，一架农业植保作业无人直升机在黑龙江省哈尔滨市国际会展体育中心举行的2011哈尔滨农业博览交易会上亮相。

简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：无人机遥感技术具有操作便捷、信息处理速度快、监测尺度大等优良特点，虽然无人机遥感技术已经应用于我国民用工程各个模块，但是在测绘工程测量中应用仍然处于起步阶段，还没有形成成熟的产业。这种情况下，相关人员应加大对无人机遥感技术测量功能的开发应用，从无人机测量型相机拍摄方式、处理方式等方面入手，逐步细化无人机遥感测量操作规范，为无人机遥感技术在测绘工程测量中优良作用的充分发挥提供依据。