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  • 简介:摘要:采用机器人进行巡检,已成为一个不可阻挡的强大趋势,机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率,且可以代替人工巡检,减少人力投入,保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测,对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等,都不能够有效的消除隐患。因此,通过研发一种较为先进的,规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作,就成为未来巡检机械的发展方向,而这也正是带作业机器的巡检机器人所需要具备的功能。

  • 标签: 带作业机械臂 巡检机器人 研究 应用
  • 简介:摘要:本文结合广东500千伏汕尾甲子海上风电场项目(一期、二期)接入系统工程铁塔组立考虑临近线路停电时间,采用双平抱杆进行组塔,不仅施工过程中的安全更加得到了保障,设备自动化及安全性能较高,使得吊装过程控制有效,确保了吊装过程的安全。

  • 标签: 双平臂,抱杆,组塔,安全,高效。
  • 简介:摘要:高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

  • 标签: 高空作业 车臂架系统多柔体动力学仿真分析