简介：本文根据文献的基本理论，分析、阐述了钢筋砼悬臂梁与其整浇在一起的砼边梁之间的相互关系，并推导出悬臂梁受扭的计算公式。
简介：摘要近年来展开的带电作业机器人研究表现出很强的安全性能和更高的作业效率，相对于传统的人工带电作业方式，带电作业机器人更加符合当代电力行业的要求。随着社会经济的发展和科技水平的提高，采用机器人代替人工进行高压带电作业成为必然趋势。基于此，本文主要对带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划进行分析探讨。
带有现浇边梁的骨臂梁扭矩计算
带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划
