简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
简介：党的十八届四中全会强调，“要自觉提高运用法治思维和法治方式深化改革、推动发展、化解矛盾、维护稳定的能力”。习主席多次指出，凡属重大改革都要于法有据，在整个改革过程中要高度重视运用法治思维和法治方式。贯彻党的十八届四中全会和习主席重要指示精神，对推动军民融合深度发展具有重大现实指导意义。
简介：“坚持走中国特色军民融合式发展路子”是党中央站在富国和强军相统一的高度，提出的国防和军队建设的新道路、新模式，是“军民结合、离军于民”思想的重大发展。党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，把“推动军民融合深度发展”作为国防和军队领域全面深化改革的重要内容。将国防动员纳入国家危机管理体系，科学统筹“军用”的国防动员与“民用”的应急管理两类资源，应对多样化安全威胁，实现国防和经济建设协调发展，符合军民融合思想的实质，是推进军民融合深度发展的重要实践。
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
用法治思维和法治方式推动军民融合深度发展
国防动员纳入国家危机管理体系是推动军民融合深度发展的重要实践
