简介:摘要随着科技的发展,利用机器人对特定环境进行自主巡视扫描越来越普遍,本设计综合利用视觉识别、惯性导航、压力数据等传感器信息,可以实现机器人在水下多点判断障碍物位置,依次跨越障碍物,最终在目的时间点去搜寻特定物体的功能。
简介:摘要对于智能水箱风扇电机控制系统而言,其主要是通过组合仪表来进行采集水温传感器的温度信号也就是电阻值。本文主要概述的是智能水箱风扇电动机控制系统的温控开关内置与组合仪表当中,通过采样电路来对温度信号进行处理,从而导致电压信号变成为与其成线性的关系,此外,组合仪表选用单片机来对电压信号进行判断,同时还会对水温传感器的信号进行程序处理。每当对应的电压信号值的水温达到82℃的时候,单片机的IO端口就会通过控制三极管来对水箱风扇继电器的线圈工作进行控制,进而可以精准地驱动控制水箱风扇电机的工作。然而当对应的电压信号值的水温达到76℃的时候,那么单片机将会停止对三极管的驱动,届时还将会使水箱风扇电机停止驱动。另外,该系统运行稳定,成本较低,同时还具备一定的节能效果。通过测试,该装置已经达到了预期的功能,同时还为后续的开发奠定了很好的基础。
简介:摘要:DCS控制系统的运行与维护直接关系着整个设备的安全稳定,经济高效地运转。随着我国建筑行业的发展,DCS控制系统在火水泥厂中得到了越来越广泛的应用。因此,必须要加强对其的管理和控制。在实际的运行过程中,DCS控制系统发挥着巨大的作用,不仅可以提高生产效率,而且能够减少资源浪费、降低生产成本,是水泥厂不可或缺的组成部分,对于保障生产安全稳定,经济运行有着重要意义。
简介:摘要:DCS控制系统的运行与维护直接关系着整个设备的安全稳定,经济高效地运转。随着我国建筑行业的发展,DCS控制系统在火水泥厂中得到了越来越广泛的应用。因此,必须要加强对其的管理和控制。在实际的运行过程中,DCS控制系统发挥着巨大的作用,不仅可以提高生产效率,而且能够减少资源浪费、降低生产成本,是水泥厂不可或缺的组成部分,对于保障生产安全稳定,经济运行有着重要意义。