简介：根据北斗卫星系统工作原理，提出了北斗卫星通信导航信号激励器的方案设计和在直升机型号设计中的应用。该激励器具有模拟北斗卫星通信导航信号的功能，其作用是在航电系统地面综合联试中，为机载北斗接收机和组合导航系统提供激励信号。

简介：介绍了直升机静力试验加载杠杆系统配重计算的必要性，包括杠杆系统重心偏离合力中心而引起的后果以及消除该后果的处理方法。然后介绍了载荷系数法的原理以及在大型静力试验中的应用情况。结果表明，利用载荷系数法进行杠杆配重计算，并在加载合力点进行集中扣重，能够消除杠杆系统重量对试验加载的影响，保证试验加载精度。

简介：在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。