简介:为克服直升机在无卫星信号时定位精度不高的缺陷,研究一种适用于直升机上的地形辅助导航方法。在地形辅助导航系统航行规划中,为保证匹配定位精度,必须选择具有较强地形适应性的匹配区域,所以利用两种不同特征的地形进行仿真试验来修正惯导系统指示航迹误差。结果表明,采用等值线匹配算法的地形辅助导航应用在直升机上,是正确的和有效的,可以取得良好效果。
简介:基于船舶横风横浪中倾覆概率衡准的时域数值计算方法,结合直升机的结构特点,考虑风倾力矩、波浪力和自由液面的影响,给出了一种直升机在随机波中横向漂浮稳定性时域分析方法,并利用试验数据对数值模型和计算结果进行了验证。
直升机地形辅助导航方法研究
直升机横向漂浮稳定性时域分析方法与验证