简介：无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点，采用传统控制系统的控制算法有局限性，往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求，设计了一种无刷直流电机的控制系统方案，基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM），采用提前换向控制算法，满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求，简化了逻辑处理流程，实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证，电机系统效率高达92%，稳定性好、控制灵活，该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。
简介：理实一体化教学模式打破了传统的先理后实的教学模式，在职业院校中得到了广泛的推广和运用。本文结合电机与拖动课程的教学实践，探讨了在本课程中应用理实一体化教学模式如何来提高教学质量。
基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计电气与自动化电气与自动化
理实一体化教学模式在《电机与拖动》课程中的应用
