简介：以PLC主站为中心,通过Profibus-DP总线连接大车、小车、起升变频器、各机构的远程I/O从站及编码器,并通过太网连接上位机和司机室的触摸屏,构成了大型造船龙门起重机的智能网络控制系统.

简介：通过跟踪国际上有关水下滑翔机的最新研究成果，掌握传统水下滑翔机的基本工作原理，并对其水动力、运动特性及控制特性进行初步分析。在此基础上，以对水下滑翔机工作原理的分析为理论指导进行原理样机的设计，设计内容主要由滑翔机重心调节系统设计和进排水控制系统设计2部分组成。通过设计该原理样机，期望在满足水下滑翔机设计任务需求的前提下，使其调节更方便且满足低能耗的要求。

简介：压缩机及驱动电机是乙烯运输船液货系统中的关键设备，对其实际质量和精度的要求均较高，属于精密设备，其基座设计关系到压缩机及驱动电机在船舶营运过程中能否正常运营，需在前期设计中予以充分考虑。针对液化乙烯运输船的制冷压缩机及驱动电机基座设计需求，从基座刚度需求、轴系校中需求和设备运行振动等3个方面进行分析，指出原始设计的不足并提出改进方案。通过分析对比各基座改进方案在各性能指标上的提升量，得出新改进措施的有效性，结果可用于指导实际项目的压缩机基座结构设计工作。

简介：乙烯的产量是衡量一个国家工业发展水平的一个重要标准，但乙烯的生产分布非常不均匀，乙烯供需地点也不尽相同，只依靠传统管道运送乙烯不能满足各地的需求，因此船舶运输成为运送乙烯的重要途径。由于运输船空间的限制以及运送成本的问题，采用乙烯液化气船时，为避免运输过程中产生乙烯蒸发气的浪费及排放造成的环境污染，要配备乙烯蒸发气再液化系统；压缩机成为再液化系统的重要组成部分，其配置选型尤为重要。根据各种压缩机的特点和对压缩机的压缩级数、各级压力、各级排气温度、气缸直径、活塞直径及气缸行程容积进行严格、精确热力计算所得到的结果以及乙烯液化气船的实际情况，对乙烯液化气船再液化系统压缩机进行精确的配置选型，以达到简单、高效、节能的目的。