简介：巴林王国于2012年10月17日至2012年10月18日举办2012年世界海事日主题同步活动，其中包括一场研讨会及其他相关活动，以聚焦今年世界海事日的主题：“国际海事组织：泰坦尼克，百年之殇。”此次主题同步活动是该地区主办的首次重大而成功的活动。
简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
巴林王国举办2012年世界海事日主题同步活动
永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真
