简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.
简介：为能更好解决码头建设后对现有VTS雷达站可能被遮挡的影响分析和在通航安全论证中又无法对其进行较好的论证和合理的预见,并提供有效的解决方案.为此,提出了利用航海模拟器构建相应三维实景数据库和雷达反射库,建立可移动的虚拟VTS雷达站的解决方案,实验证明其方案既能保证通过合理的预见其可能产生的后果,又能提出VTS雷达站优化的解决方案.
简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。
水下潜器不同转艏方式下导管螺旋桨水动力特性
航海模拟器在VTS雷达站遮蔽盲区分析中的应用
基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现
