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简介：摘要

简介：摘要：为贯彻宽严相济的刑事司法政策，2012年修订的《刑事诉讼法》确立了未成年人附条件不起诉制度。随着起诉便宜主义在刑事司法制度中的适用，未成年人附条件不起诉的适用范围越来越广，但是目前该制度存在适用范围狭隘，帮教机制不完善等问题，因此需要我们加以完善，推动该制度在实践中运用发展。

简介：摘要：随着近年经济的快速发展，国内未成年群体呈现出早熟的特点，结合家庭、学校教育缺失、约束手段欠缺等因素，致使未成年人犯罪呈现低龄化趋势，社会影响恶劣。2020年12月26日，全国人大常委会讨论并通过的《刑法修正案（十一）》，以“年龄+罪行+程序控制”的方式对最低刑事责任年龄的适用范围进行限制，因此检察机关在办案时，应当从整体上把握低龄未成年人刑事案件办理工作，对低龄未成年人犯罪的追责要作出严格限制，同时坚持有利于未成年人原则，充分发挥检察机关在未成年人保护工作中的特殊作用。

简介：【摘要】近年虐童案件频发，越来越多未成年人成为伤情鉴定的当事人，然而现行鉴定标准无法对未成年人所受伤害做出合理评定，未成年人利益难以得到保障。应制定可以适用于未成年人的专门标准，对其中未成年人的年龄进行合理明确划分，加强法学与法医学的交叉研究，落实对未成年人的特殊保护。

简介：摘要： 本文以潍坊市高密市为例，总结社会工作参与未成年人保护的做法，发现地区社会工作介入未成年人保护存在介入深度不够、路径不顺畅、制度性支持不够、内生动力不足等问题。针对这些问题提出了建立困境儿童分类保障机制、完善多元化的保护体系建设、加大对基层政府的培训力度、加强社会工作人才培育力度等对策。

简介：[摘要]：随着社会的进步，公共图书馆服务的对象变得更加多元化，这带来了各种服务上的挑战。我国的图书馆服务目前还有很大的提升空间。特别是针对未成年人的服务问题变得更为突出。图书馆工作人员在接待读者时，不应因其为未成年而有所偏见，而应确保对所有读者提供平等、舒适的阅读环境和服务。

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简介：摘要：随着“温岭虐童案”“海南校长带小学生开房案”等这一类案件的发生，未成年被害人得到了社会的广泛关注。在当前《刑事诉讼法》加强对未成年犯罪嫌疑人、被告人的保护的同时，有必要给予未成年被害人更多的关注，本文分别从现行立法规定和立案、侦查和审判三个阶段在司法实践中存在的对未成年被害人权利保护之不足及其完善进行研究，希望有助于立法修改和司法更好地运行。

简介：摘要：为了解成年奶牛的温室气体排放情况，试验对奶牛饲料消费、奶牛肠道发酵 CH4排放、奶牛养殖场能源消费以及粪便管理系统等方面对温室气体的排放情况进行了分析，研究结果表明：（1）成年奶牛的粪便CH4排放约占总排放量的50%，主要排放源为粪便管理系统；（2）成年奶牛饲料消费、养殖场能源消耗以及养殖环境温度等是引起CH4排放的主要原因；（3）成年奶牛粪便CH4排放具有季节变化，与饲料和环境温度相关。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：摘要：在建设工程合同纠纷中，经常会出现发包人以承包人未开具发票为由拒付工程款的情形。承包人未开具发票的，发包人能否以此为由拒付工程款？主流观点认为建设工程合同是平等主体之间签订的，以意思自治为原则，如果双方在合同中明确约定“先开具发票、后付工程款”的条款，就应当认定双方将开具发票视为与支付工程款对等的主要义务而不是附随义务，发包人可以以承包人未按约定开具发票为由拒付工程款。实务中不同法院作出的判决会有不同，承包人也可参照地方司法文件及判例对工程纠纷进行预判。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

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简介：摘要：人工智能与机器人是两门完全不同的学科，为了达到各自的目标，各自独立地发展。同时，在一些方面，人工智能与机器人技术也有很好的结合，并获得了较好的效果。全球各大产业与科技大国都在瞄准这一目标。新的、著名的企业层出不穷，新的研究成果层出不穷，风投资金也随之增多。目前，世界上许多国家都把发展机器人与人工智能技术列为本国经济发展的重点，并给予了相应的政策与资金扶持。在新的软件发展时期，机器人和人工智能有着密切的联系。因此，在此基础上，进一步开展人工智能与机器人技术的研究，是非常有意义的。

简介：摘要：本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先，分析了人机协作的定义、范畴，以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着，研究了钢厂生产环境下的人机协作需求，考察了工作任务、环境特点，以及传统生产模式存在的限制和问题。随后，探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战，包括感知、决策、控制等方面，提出了解决方案，如传感器融合、智能规划和安全措施，并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外，还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险，以及人机界面设计的重要性，以确保协作的平稳进行。最后，总结了本文的主要发现，强调了人机协作对钢厂生产的积极影响，展望了未来研究和应用的前景。

简介：摘要：康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。许多因素，如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病，都可能导致患者丧失下肢功能。康复领域面临着许多挑战，包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。