简介:摘要:为发扬传统中药学和促进中医药房的自动化建设,我们设计了一种基于中药配方的全自动抓药配药系统。该系统能通过ESP8266串口Wi-Fi模块远程连接至医疗系统,在接收到操作者指令后,STM32F103RCT6最小开发板控制小车驱动,通过巡航灰度条和MPU-6050陀螺仪保证小车正确行驶到药库中;舵机驱动板驱动机械臂上的舵机,用机械爪抓取相应的药材到HX711压力传感器上进行称量;多次反复直至处方药物全部配置结束。该系统可运用在医院、药店等涉及中药抓药配药的场所中,操作简单取药精准,利于完善传统中药学中配置药材的瑕疵,加速中医院药房的自动化建设。
简介:摘要:为了响应国家建设“海绵城市”的要求,推进再生骨料透水混凝土的实际应用,设计4水平的正交试验正交试验,分析再生骨料取代率、硅灰掺量、聚丙烯纤维掺量和可再分散乳胶粉掺量等4个因素不同水平作用下对再生骨料透水混凝土抗压强度、抗折强度、有效孔隙率和透水系数等性能的影响,得出正交试验条件下再生骨料透水混凝土的最优配合比。