简介：摘要：针对防空导弹在拦截机动目标过程中的特点，以Lyapunov稳定理论为基础，开展基于H∞控制理论和有限时间稳定控制理论的鲁棒制导律应用研究，将目标机动看作系统的有界外部扰动，无需对目标加速度进行实时估计，在对目标机动信息一无所知的情况下，所研究制导律本身具有很强的鲁棒性。仿真表明，两类制导律均具有良好的跟踪性能和鲁棒性，有限时间制导律具有更好的拦截效果，对目标机动起到了更好的抑制作用。
简介：摘要：本文详细介绍了一阶常微分方程解的存在唯一性定理产生的实际背景，主流数学家为完善和修复定理做出的种种推进工作，从一阶显方程出发，再过度到一阶隐方程，均给出了解存在且唯一的充分条件，奠定了微分方程理论中最基本的定理。
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