简介:摘要 对于常用的通讯技术而言,一个通讯的终端需要有PRP协议以及HSR协议构成,这一才可以保证有效的与另一端的网络设备的通讯。同时,终端还可以通过网络技术借助复数的形式,将数据包按照不同的路径进行传送,要是有一端的单一通信链路发生故障无法完成通讯时,就可以借助备用数据包完成数据的送达,从而实现数据的冗余通信。并且,使用了PRP协议以及HSR协议的通讯技术能够是得在通讯系统中的中断的消耗时间为0,这样就可以保证传输的有效,保证传输数据的完整。
简介:摘要:本文提出了一种由无人机传感系统所得到的测量数据转变为控制系统所需的导航数据的矩阵计算方法,之后提出了无人机经向和和横向运动的数学模型,最后基于 聚合理论,设计了一种鲁棒控制器,并通过模拟仿真得到了控制效果,仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性,可以在各类无人机等运动平台中得到广泛应用。
简介:摘要:现如今,制造业竞争空前激烈,生产单位对于设施的无障碍工作时效要求逐渐提升,其重点为部分操控关键性生产程序的自动化生产性,是否能连续工作直接影响整体生产成效,因此单层网络无法顺应控制系统需求。而冗余控制则能长久完成生产需求,进一步提升系统稳定性的方法,其是使用一定或成倍量设施与元器件方法组合成控制系统的操控方法。其中某设施或元器件出现问题时,能够利用硬软件或者人为操控,互相替换当作后备设施或元器件,替换问题设施或配件,确保系统平稳工作,降低设施因突发故障造成停机损耗。